感谢二位回复！

是想让板子做客户端。
板子发送是参考周立功“LwIP的RAW API接口及编程指南”的例子。
板子接收是参考斑竹帖子“以太网学习的一点心得”和TI的httpd的HTTP接收代码。
单独调试基本上都可以了，放在一起就不行。

回o0pingu0o
考虑到以后要用到长时间连接和数据刷新，选择了TCP。也正好PC上有个VC的TCP例子，呵呵！
周立功的代码我只有上面那个，其他哪里能找到？

回 Study_Stellaris：
pcb = tcp_listen(pcb);
tcp_accept(pcb, tcp_acceptset);
这两句是为了接收。如果板子做Client，接收数据的初始化代码该怎么写呢？
我理解tcp_listen(pcb)是把pcb放到监听队列里。
tcp_accept(pcb, tcp_acceptset)是为了在tcp_input()里调用“tcp_acceptset”这个回调函数。
至于这两句间的关系，从代码上没看懂。
发送和接收在一起的初始化流程该怎么写呢？

板子作为客户端时，lwip TCP一般是这样的模式：
pcb = tcp_new();
tcp_bind(pcb,IP_ADDR_ANY,port);
tcp_poll(pcb,connectPoll,5);
tcp_connect(pcb,&IPAddr,port,callConnect);
端口的话要保证发送端口是你要发送的目标端口就行了！

tcp_connect(pcb,&IPAddr,port,callConnect);里处理的是板子发送设置。
这个时候该怎么设置接收回调函数呢？
我改成下面的初始化设置，但还是不行，能发送，不能接收。
IP4_ADDR(&ipaddr, 119,78,208,24);  //Server PC IP address
pcb_send = tcp_new();
tcp_bind(pcb_send, IP_ADDR_ANY, 4000);
tcp_accept(pcb_send, tcp_acceptset);
tcp_connect(pcb_send, &ipaddr, 4000, tcp_connected);

打开TCP_INPUT_DEBUT调试宏，发现板子实际已经接收到数据，而且接收的字节数与PC发送的字节数相等。
但是无法进入接收回调函数。接收TCP数据包如下：

tcp_input()
{......
TCP_EVENT_RECV(pcb, recv_data, ERR_OK, err);
......}

#define TCP_EVENT_RECV(pcb,p,err,ret)                           
  do {                                                         
    if((pcb)->recv != NULL) {                                   
      (ret) = (pcb)->recv((pcb)->callback_arg,(pcb),(p),(err));
    } else {
      //进入到这里，(pcb->recv == NULL)                        
      (ret) = tcp_recv_null(NULL, (pcb), (p), (err));           
    }                                                           
  } while (0)

debug结果是进入到tcp_recv_null(NULL, (pcb), (p), (err));
也就是说pcb->recv并没有指向回调函数。

调了一天，哇哇大哭呀！！！