抖舵现象。。。主要考虑电压不够还是不稳吧。再就是你输出的pwm不稳定？

猾德莱 发表于 2015-9-30 22:08
抖舵现象。。。主要考虑电压不够还是不稳吧。再就是你输出的pwm不稳定？

我看了一下论坛其他人写的程序里面有这样一个判断

1.     if(flag!=29||jd!=1)      //这个判断是为了在0度时让信号线只输出30个周期的PWM信号，然后就让信号线为低电平
   
2.     {
   
3.             if(count<jd)              //判断0.5ms次数是否小于角度标识
   
4.               pwm=1;                  //确实小于，PWM输出高电平
   
5.             else
   
6.               pwm=0;     
   
7.     }

复制代码
难道在0度抖舵是常见现象吗 舵机是SG90 9g舵机

南瓜blief 发表于 2015-9-30 22:18
如果是io口模拟的pwm，不会真的有0v,应该强制加一句让他为0

为什么IO口模拟的pwm不会真的有0V？

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