如何用51单片机驱动2相4线步进电机

vivatakethat

1楼-- · 2019-07-15 18:05

我很早前玩的，你可以看看好了

ENA EQU P1.0 ENB EQU P1.1 IN1 EQU P1.2 IN2 EQU P1.3 IN3 EQU P1.4 IN4 EQU P1.5 SWITCH EQU P3.3 FAST EQU P3.6 SLOW EQU P3.5
CYCLENUM EQU 50H ;存放对应定时循环次数
TEMP EQU 53H ;存放按键次数。初值为5，每按加速叠加1，按减速递减 MARK EQU 56H ;启动停止标识 LEDBUF EQU 57H
ORG 0 AJMP START
;*****************检测是否开启启动电机键*************************** START:
MOV P0,#0 ;清显示
SETB MARK ;预启动电机工作，标识为1 MOV TEMP,#5 ;开始工作于5Hz MOV CYCLENUM,#01H ;循环1次 JNB SWITCH,NEXT ;按键按下？ SJMP START ;没有返回继续检测 NEXT:
CALL DELAY ;消抖确认
JNB SWITCH,MAIN ;再次确认按键，不为1说明按键按下 SJMP START ;没有按下，继续检测
;*****************开始运行电机*************************************** MAIN:
MOV A,TEMP MOV DPTR,#TAB4 MOVC A,@A+DPTR MOV LEDBUF,A ;送显示 CALL DISPLAY LOOP:
JB MARK,WORK ;检测运行标识是否为1，为1则继续运行，为0则停止运行 NOTWORK: CLR ENA CLR ENB SJMP START WORK:
MOV P1,#000010111B ;步进电机运行方式为两相四拍 CALL TIMER CALL TESTSTOP
MOV P1,#000011011B ;第二拍 CALL TIMER CALL TESTSTOP
MOV P1,#000101011B ;第三拍 CALL TIMER CALL TESTSTOP
MOV P1,#000100111B ;第四拍 CALL TIMER CALL TESTSTOP CALL TESTKEY SJMP MAIN
;***************************检测是否有按键按下************************ TESTKEY: SETB FAST SETB SLOW
NEXT1:
JNB FAST,YES2 NEXT2:
JNB SLOW,YES3
SJMP RETURN ;都没有键按下，则返回
YES2:
MOV A,TEMP ;FAST按下，若此时temp等于9，则保持速度不变，若小于则加1 CJNE A,#9,CANFAST DEC A
CANFAST: INC A MOV TEMP,A SJMP RETURN
YES3:
MOV A,TEMP CJNE A,#1,CANSLOW INC A
CANSLOW: DEC A MOV TEMP,A
RETURN: RET
TESTSTOP: SETB SWITCH JNB SWITCH,GO SJMP ENND GO:
CALL DELAY
JNB SWITCH,YESSTOP SJMP ENND YESSTOP: CPL MARK
ENND: RET
;***********************定时器设置******************* TIMER:
MOV TMOD,#10H ;T1工作于定时方式1 CALL TIMERSET SETB TR1 SETB EA
SETB ET1 ;启动定时器工作 WAIT:
JBC TF1,HERE
SJMP WAIT ;定时未到继续等待 HERE:
DJNZ CYCLENUM,TIMER ;循环次数未满继续定时 MOV A,TEMP MOV DPTR,#TAB3 MOVC A,@A+DPTR MOV CYCLENUM,A RET
TIMERSET: MOV A,TEMP
MOV DPTR,#TAB1 ;获取定时器高位 MOVC A,@A+DPTR
MOV TH1,A ;存放至定时器高位
MOV A,TEMP MOV DPTR,#TAB2
MOVC A,@A+DPTR ;获取定时器定位 MOV TL1,A ;存放至定时器低位
RET
;***********************50ms延时********************** DELAY:
MOV R0,#100 DL1:
MOV R1,#10 DJNZ R1,$ DJNZ R0,DL1 RET
;************显示子程序**************************** DISPLAY: CLR P2.7 CLR P2.6 CLR P2.5
SETB P2.4 ;关闭高三位，保留个位 MOV P0,LEDBUF RET
TAB1: DB 15H,0AH,07H,05H,04H,03H,03H,02H,02H ;定时器高位TH1 TAB2: DB 0B3H,0D9H,3BH,6CH,57H,0A5H,19H,0B6H,69H ;定时器地位TL1 TAB3: DB 01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H ;循环次数CYCLENUM TAB4: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH ;数码显示0~9