我使用的是RM48 952处理器，如何在程序中启用PBIST Controller和CPU self-test controller，以及ESM模块的配置和使用，我查看了下RM48x16-32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual spnu503b文档，但是还是不太理解，万分感谢提供下使用思路，如果有示例代码就更好了!

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