MSP430定时器A捕捉脉实例

2019-07-15 16:09发布

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//功能:利用定时器A的捕捉能测量脉冲信号的脉宽  
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//                MSP430F449  
//             -----------------  
//         /||              XIN|-  
//          | |                 | 32kHz  
//          --|RST          XOUT|-  
//            |                 |  
//            |        P1.5/ACLK|---+  
//            |                 |   |  
//            |         P2.0/TA2|<--+  
//            |                 |  
//            |                 |  
//说明:ACLK要进行8分频(4K),并将其作为外部的要捕获的脉冲;  
//MCLK=SMCLK=8M;  
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#include  <msp430x44x.h>  
int pwm_start,pwm_end,pwm_wide=0;  

void main(void)  
{  
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT  
  P1DIR = 0x20;                   //  P1.5 输出  
  P1SEL = 0x20;              // P1.5输出ACLK  

  P2SEL|=BIT0;                              //P2.0 CCI2A  

  SCFI0 |= FN_4;  
  SCFQCTL = 121;                   // (121+1) ×32768 *2= 7.99Mhz  
  FLL_CTL0=DCOPLUS+OSCCAP1;       //MCLK=SMCLK=8M  

  FLL_CTL1 |= FLL_DIV_8;                         //ACLK要进行8分频,ACLK=4K  


  TACCTL2 =CAP+CM_3+CCIS_0+SCS+CCIE;  //捕获模式,上升和下降都捕获,选择CCI2A,同步,捕获中断开         
                                      //Capture input select: 0 - CCI2A  
  TACTL = TASSEL_2 + MC_2 ;    //SMCLK=8M,L连续计数模式  
  _EINT();                 //开总中断  
  LPM0;  
  _NOP();  
  pwm_wide=pwm_end-pwm_start;  

  while(1);  
}  

// Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler  
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR  
__interrupt void Timer_A(void)  
{  

  switch(TAIV)  
{case 2:break;  
  case 4:  
     if(TACCTL2 & CCI)  
        pwm_start=CCR2;   
     else  
        pwm_end=CCR2;  
     //pwm_wide=pwm_end-pwm_start;  
     break;  
  case 10:  
     break;  
  }  
  LPM0_EXIT;  
}  

检验方法:
在调试环境下,在watch 窗口观察pwm_end和pwm_start,然后相减!
我计算了一下。在所给的例子中理论值pwm_end-pwm_start=976
通过观察的结果是978,还是有点误差,可能是由于晶振的值原因,计算上的舍入有点偏差。
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