3 cmd中用到的ram
本质上是分为内部ram和外扩的ram，在我们的应用中外部ram是DDR2（0x8000 0000），内部ram分为L1D(数据存储器)、L1P(程序存储器)和L2，查看地址映射表会看到L1D ram、L1Dram/cache、L1Pram/cache、L2 ram/cache的区别。其中包含cache说明可以作为高速缓存用。在6437中，根据寄存器的配置，可以将内部ram的一部分配置成存储器映射ram，也可以配置成高速cache，具体寄存器参见TMS320DM6437 Digital Media Processor table 2-3 Memory map summary中的脚注(1).
Cache的意义在于保留最近读入数据。在开始阶段，cache中是没有数据的，这时如果cpu到cache中来搜索需要的数据，就肯定会有cache的缺失，导致读取外部存储器，并将内容缓存于cache中。后续的操作中若有同样的数据，cpu将优先命中cache，可以有效提高程序的读写速度。新存入cache的数据总是覆盖LRU(least recently use)最近最少使用行，将最少使用的覆盖，以提高cache的命中率。在dsp的程序设计中，cache命中率的提高也是提高效率的一个重要方面。
存储器映射的概念：片内和片外存储器以字节为单位统一编址。在我们的应用中，flash通过emif接口扩展，ddr2通过dm6437专有的ddr2 memory controller来扩展。
EMIF异步扩展存储器接口引脚参看EMIF的手册TMS320DM643x DMP Asynchronous External Memory Interface (EMIF) UG (Rev. A) page9.
DDR2 memory controller 引脚参看对应手册TMS320DM643x DMP DDR2 Memory Controller User's Guide (Rev. B) page11

4 dm6437的启动过程
Dsp上电或复位后，根据设定的dsp自举方式进行引导。引导方式有三种，可以参看SEED-DEC6437用户指南 (Rev.A) page27，SEED-DEC6437 所使用的启动方式是EMIFA ROM FASTBOOT 不采用AIS 模式，即BOOTMODE[3:0] = 1001b， FASTBOOT = 1，AEM[2:0] = 001b。在这种模式下，板卡上电后，先进入地址0x1000 0000（boot rom），
这里有一段出厂时就烧写好的bootloader，这段程序的功能通常是从EMIF CE1端口自动地复制一块数据到地址，实际上就是从flash首地址开始拷贝一段数据出来(具体数据放在什么地方，因为没有boot rom程序参考，因此个人认为是放在应用程序的cmd文件为bootld所指定的1k运行空间，可能是flash，也可能是ram，我自己设置的是ram)
L2ram BOOT_RAM: o = 0x10800000 l = 0x00000400
其实这里是有点疑问的：因为指导书上是这样说的：，先进入地址0x1000 0000，而后直接进入Flash 的首地址0x4200 0000，开始执行烧写在Flash 的程序。我个人认为程序具体在哪里运行应该是看boot rom中一级bootloader将程序拷贝到哪里去了。。。
一般的说法是，一级bootloader复制的数据块大小是有一定限制的，根据芯片不同而不同，许多地方提到的都是1k，有些也提到64k。具体dm6437的手册中应该也会提到，但我没有具体看。当然用1k的程序来实现flash程序的二级搬移应该是够了的。通过二级bootloader就可以实现全部用户程序到cmd指定区域的ram的搬移，搬移完成后，就跳转到c程序的入口。
反正后面的段是按照引导表COPY_TABLE来拷贝到对应的ram区，而COPY_TABLE的内容是在flash烧写时，由烧写程序根据.out文件的内容解析得到的各个段的大小、装载地址及内容而制成的，flash烧写时写入COPY_TABLE的地址就是从0x4200 0000开始后的1k偏移地址0x4200 0400开始。（也许有人会问为何设置在这个地方，因为二级bootloader是在flash开始1k空间，后面才是用户真正的应用程序，你总不能让bootloader自己拷贝自己吧，^_^）

5 boot.asm 和flash烧写程序
好多页，算了，这个在光盘里面都有，原理知道了，自己看看也能明白！
这次调试中遇到一个问题：boot程序中有些寄存器要设置一下，有的boot程序不同，要注意。

6 未解决的问题
;****************************************************************************
;* Copy code sections
;****************************************************************************
mvkl COPY_TABLE, a3 ; load table pointer 加载用户程序代码的起始地址
mvkh COPY_TABLE, a3 ;

ldw *a3++, b1 ; Load entry point 加载用户c语言入口地址
; nop 5
; mvkl 0x80001680, b1 ; load table pointer
; mvkh 0x80001680, b1

copy_section_top:
ldw *a3++, b0 ; byte count 本段加载字节个数size 32bit
ldw *a3++, a4 ; ram start address 本段要被加载到内存中ram起始地址
nop 3

[!b0] b copy_done ; have we copied all sections? 判断是否所有段加载完成
nop 5

copy_loop: ; 循环加载当前段内容
ldb *a3++,b5 ;将flash地址中的数放到B5 8bit
sub b0,1,b0 ; decrement counter 每加载一个，字节数减1
[ b0] b copy_loop ; setup branch if not done 判断加载字节数是否为零
[!b0] b copy_section_top ; 当前段加载成功后转入加载下一段
zero a1 ; 执行完这条指令B5和A4中才有新的数据
[!b0] and 3,a3,a1 ; 什么条件下执行？？
stb b5,*a4++ ; 将flash读出到B5中的段内容放到对应的ram地址中，
; 按bit8搬移
[!b0] and -4,a3,a5 ; round address up to next multiple of 4
[ a1] add 4,a5,a3 ; round address up to next multiple of 4

;****************************************************************************
;* Jump to entry point
;****************************************************************************
copy_done:
mvkl 0x00000100, b0 ; set pll_div1 register value
nop 5
copy_done1:
sub b0,1,b0
[ b0] b copy_done1 ; have we copied all sections?
nop 9

b .S2 b1 ;跳转到c入口标签地址 这句还不太懂
nop 9