这是我做的一个基于GPS公交报站的语音还没加

2019-07-15 16:15发布

我自己焊了了一个4*4矩阵键盘接在了 p1口，现在单个按键可以显示内容我想做的是两个按键实行上下翻页显示
有人能指导交流一下吗
下面是我的main.c程序  欢迎指正
#include <msp430x14x.h>
#include "12864.h"
#include "UART.h"
#define KEY_DIR P1DIR
#define KEY_OUT P1OUT
#define KEY_IN  P1IN
#define KEY_IE  P1IE
#define KEY_IES P1IES
#define KEY_IFG P1IFG

void init_sys(unsigned int a);

void init_p20(void);

unsigned int counter_p20;

//中断初始化 p2.0
void init_p20(void)
{
P2DIR &= 0xfe; //p2.0为输入方向
P2SEL &= 0xfe;                //选择p2.0产生中断
P2IES |= 0x01; //下降沿产生中断
P2IE |= 0x01;       //使能p2.0中断
_EINT();
counter_p20 = 0;

}
//中断响应
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void p2int()
{
counter_p20++;
P2IFG &= 0xfe;                //清除中断标志
if(counter_p20 > 3)
{
P2SEL |= 0x01;                //选择p2.0为普通I/O口
P2IE &= 0xfe;                   //禁止p2.0中断
}
}
//系统初始化，等待GPS产生可用数据
void init_sys(unsigned int a)
{
while(counter_p20 <= 3)
{
display_char(2,11,' ');
display_char(2,12,' ');
display_char(2,13,' ');
display_char(2,14,' ');
display(2,3,(unsigned char *)"初始化");
            display_char(2,11,'.');
delay_Nms(a);
display_char(2,12,'.');
delay_Nms(a);
display_char(2,13,'.');
            delay_Nms(a);
display_char(2,14,'.');
delay_Nms(a);
}
}

/***************全局变量***************/
unsigned char Key_Val;                            //存放键值

void CtrlKey(unsigned char sw);                   //控制键盘开关//sw=0关 sw=1开

/*******************************************
函数名称：Init_Keypad
功能：初始化扫描键盘的IO端口
参数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Init_Keypad(void)
{
  KEY_DIR = 0x0f;                                  //P1.0~P1.3设置为输出状态,P1.4~P1.7输入状态(上拉H)
  KEY_OUT  &=0xf0;                                  //P1.0~P1.3输出为低电平

  KEY_IES =0xf0;                                     //P1.4~P1.7下降沿触发中断
  KEY_IE  =0xf0;                                     //P1.4~P1.7允许中断
  KEY_IFG= 0;                                        //中断标志清0

  Key_Val = 16;                                     //按键值初始设为非0~15的值均可
}

/*******************************************
函数名称：Check_Key
功能：扫描键盘的IO端口，获得键值
参数：无
返回值  ：无
********************************************/
//p14567 接上拉电阻
/***************************************
         key_Val 对应键值
      列：[p14]  [p15]  [p16] [p17]
         ↓    ↓    ↓    ↓
行：
[p13]→    0    1    2    3
[p12]→    4    5    6    7
[p11]→    8    9    10    11
[p10]→    12    13    14    15
***************************************/
void Check_Key(void)
{
  unsigned char hang ,lie,tmp1,tmp2;
  unsigned char keymap[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15};//设置键盘逻辑键值与程序计算键值的映射

  tmp1 = 0x08;
  for(hang = 0;hang < 4;hang++)             //行扫描
  {
KEY_OUT = 0x0f;                      //P1.0~P1.3输出全1
KEY_OUT -= tmp1;                   //P1.0~p1.3输出四位中有一个为0
tmp1 >>=1;
if((KEY_IN & 0xf0)<0xf0)             //是否P1IN的P1.4~P1.7中有一位为0
{
   tmp2 = 0x10;                      // tmp2用于检测出哪一位为0
   for(lie = 0;lie < 4;lie++)       // 列检测
   {
      if((KEY_IN & tmp2) == 0x00)    // 是否是该列,等于0为是
      {
      Key_Val = keymap[hang*4 + lie];  // 获取键值
      return;                      // 退出循环
      }
      tmp2 <<= 1;                      // tmp2右移1位
   }
}
  }
}

/*******************************************
函数名称：delay
功能：延时约15ms，完成消抖功能
参数：无
返回值  ：t= tmp*5*clk 根据使用时钟调整tmp值
********************************************/
void delay(void)
{
unsigned int tmp;

for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);
}
/*******************************************
函数名称：Key_Event
功能：检测按键，并获取键值
参数：无
返回值  ：无
********************************************/

void Key_Event(void)
{
  unsigned char tmp;
KEY_OUT =0;                                                          // 设置P1OUT全为0，等待按键输入
tmp = KEY_IN;                                                       // 获取 p1IN
if((tmp & 0xf0) < 0xf0)                                              //如果有键按下
{
      delay();                                                          //消除抖动
      Check_Key();                                                       // 调用check_Key(),获取键值
      P2DIR =0xff;
      P2OUT =0xfb;
      switch(Key_Val)                                                    //P2.0~P2.3接发光二极管，测试程序用
      {

      case 0:P2OUT=0xef;cls();display(1,1,(unsigned char *)"火车站");break;
      case 1:P2OUT=0xdf;cls();display(1,1,(unsigned char *)"火车站到了");break;
      case 2:P2OUT=0xbf;cls();display(1,1,(unsigned char *)"西安科技大学");break;
      case 3:P2OUT=0x7f;cls();display(1,1,(unsigned char *)"西安科技大学到了");break;
      case 4:P2OUT=0x7f;cls();display(1,1,(unsigned char *)"西安工程大学");break;
      case 5:P2OUT=0xbf;cls();display(1,1,(unsigned char *)"西安科技大学到了");break;
      case 6:P2OUT=0xdf;cls();display(1,1,(unsigned char *)"兵马俑");break;
      case 7:P2OUT=0xef;cls();display(1,1,(unsigned char *)"兵马俑到了");break;
      case 8:P2OUT=0xfb;break;
      case 9:P2OUT=0xfd;delay_Nms(50);cls();init_UART0();break;
      case 10:P2OUT=0xf7;break;
      case 11:P2OUT=0xf7;break;
      case 12:P2OUT=0xef;break;
      case 13:P2OUT=0xdf;break;
      case 14:P2OUT=0xbf;break;
      case 15:P2OUT=0x7f;break;
      default :break;
   }
}

}

/*********************************************************************
控制打开或者关闭键盘中断
SW= 0：关闭； ELSE：打开
*********************************************************************/
void CtrlKey(unsigned char sw)
{
if(sw==0)
KEY_IE =0;    //关闭端口中断
else
         KEY_IE =0xf0; //打开端口中断
}

/*********************************************************************
                  主函数
*********************************************************************/

int main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  init_LCD();
  init_p20();
  init_sys(500);

init_UART0();
Init_Keypad();                         //键盘初始化
delay_1ms();
CtrlKey(1);                            //键盘打开
while(1)
Key_Event();                         //不断扫描，获取键值

}

/*端口1按键中断*/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port(void)
{
  if((KEY_IFG&0xf0)!=0)
  {
Key_Event();
if(Key_Val!=16)       //键值！=16有键按下
{
   CtrlKey(0);       //关键盘中断
}
  }

  KEY_IFG=0;KEY_OUT=0; //清中断标志
}

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