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本帖最后由 泣血潜龙 于 2015-8-12 21:07 编辑
1.程序为对mpu6050原始数据进行四元数融合以求姿态 翻转角，俯仰角，偏航角，所有用到的变量皆为浮点数
2.前三张图片为四元数处理部分函数，最后一张为串口打印截图，其中的所有的数据为浮点打印
3.但是浮点打印中的 roll（翻转角），pitch（俯仰角），yaw（偏航角），打印总是出现-INF,NaN的乱码。
4.浮点数运算在51中很坑爹吗？
1.程序为对mpu6050原始数据进行四元数融合以求姿态 翻转角，俯仰角，偏航角，所有用到的变量皆为浮点数
2.前三张图片为四元数处理部分函数，最后一张为串口打印截图，其中的所有的数据为浮点打印
3.但是浮点打印中的 roll（翻转角），pitch（俯仰角），yaw（偏航角），打印总是出现-INF,NaN的乱码。
4.浮点数运算在51中很坑爹吗？
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