无刷电机控制,程序不停复位

2019-07-15 16:20发布

现在在做一个无刷电机控制项目,用的是ATmega48芯片,无刷电机有传感器。问题如下:1.接入电机的霍尔线的时候,根据霍尔位置控制的PWM都输出正常。一旦我把电机的三根线(ABC三相)接入的时候,CPU就进入不停的复位状态,感觉此时程序跑飞,又通过看门狗重启。具体工作情况是:检测霍尔位置,输出PWM,刚想驱动电机转,CPU就开始复位,所以看到的电机状态就是不停的抖动,但是基本不转。
2.已经检查过RESET脚和电源这块,用示波器看过,都没有问题,求大神解答。
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