求一个STC12C5A60S2超声波HC-SR04测距模块的程序！非常感谢，我试过网上下载的一些程序LCD没显示！谢谢了

1楼-- · 2019-07-15 16:31

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar code table1[]="The distance is :";
uchar code table2[]="0123456789  ";
uchar code table3[]=" CM";
double distance;
sbit lcden=P2^6;
sbit lcdrs=P2^4;
sbit rw= P2^5;
sbit Trig=P2^0;
sbit Echo=P3^3;
bit succeed_flag=0;
void delay(uint z)
{
   uint x,y;
   for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void delay_20us()
{
   uchar a ;
   for(a=0;a<20;a++);
}
//***************************************************************
//显示数据转换程序
void write_com(uchar com)
{
lcdrs=0;
P0=com;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void write_date(uchar date)
{
lcdrs=1;
P0=date;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void LCD_init()
{
uchar num;
lcden=0;rw=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
write_com(0x80);
for(num=0;num<17;num++){
write_date(table1[num]);
delay(2);
   }
write_com(0x80+0x43);
for(num=0;num<3;num++)
{
write_date(table3[num]);
delay(2);
   }
}


void LCD_show( int m)
{
write_com(0x80+0x40);
{
uchar num2;
num2=m/100%10;
write_date(table2[num2]);
delay(2);
num2=m/10%10;
write_date(table2[num2]);
delay(2);
num2=m%10;
write_date(table2[num2]);
delay(2);
}
}

//***************************************************************
//主程序
void main()
{
LCD_init();
Trig=0;    //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x10;  //定时器1，16位工作方式
while(1)
{
EA=0;  //关总中断
IT1=1;
Trig=1;//超声波输入端
delay_20us(); //延时20us
Trig=0;    //产生一个20us的脉冲
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EA=1;
EX1=1;
TR1=1;       //启动定时器1
delay(20);    //等待测量的结果
if(succeed_flag==1)
LCD_show(distance);
if(succeed_flag==0)
{ distance=0;                   //没有回波则清零
   LCD_show(distance);
}
}
}
//***************************************************************
                                 //外部中断0，用做判断回波电平
void exter()  interrupt 2  // 外部中断1是2号
{
TR1=0;
EX1=0;
distance=(TH1*256+TL1+59)*0.0172;  //厘米
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
TH1=0;       //定时器1清零
TL1=0;    //关闭外部中断1
}