基于自由摆的平板控制系统怎么实现呢

2019-07-15 16:25发布

求基于自由摆的平板控制系统的资料,谢了
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17条回答
hapyy
1楼-- · 2019-07-17 08:20
hapyy 发表于 2015-8-5 10:27
多人物处理?????


MPU6050电子陀螺仪怎么用呢!还有只能用卡尔漫算法算吗?这个东西除了可以测量倾角还可以做什么呢
hapyy
2楼-- · 2019-07-17 12:40
48号序缘 发表于 2015-8-5 08:58
多人物处理吧。

你好我想请教一下,外部中断一般用于什么情况,外部中断的内容与主函数的同时执行吗
48号序缘
3楼-- · 2019-07-17 17:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
hapyy
4楼-- · 2019-07-17 18:36
48号序缘 发表于 2015-8-6 09:14
中断和主函数可以同步执行的,但是到了中断,主函数一顶会去等待中断结果的。

我想请教一下PID算法,可否讲解一下
48号序缘
5楼-- · 2019-07-17 23:52
hapyy 发表于 2015-8-6 15:19
我想请教一下PID算法,可否讲解一下

这个我也不懂。。

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