基于MSP430的超声波测距和温度DS18B20组合嵌套问题？

1楼-- · 2019-07-15 18:26

显示温度不显示测距啊！
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函数名称：DelayNus
功能：实现N个微秒的延时
参数：n--延时长度
返回值  ：无
说明：定时器A的计数时钟是1MHz，CPU主频8MHz
      所以通过定时器延时能够得到极为精确的
      us级延时
********************************************/

/*******************************************
函数名称：Init_18B20
功能：对DS18B20进行复位操作
参数：无
返回值  ：初始化状态标志：1--失败，0--成功
********************************************/
uchar Init_18B20(void)
{
uchar Error;

DQ_out;
_DINT();
DQ0;
Delay_us(500);
DQ1;
Delay_us(55);
DQ_in;
_NOP();
if(DQ_val)
{
      Error = 1;       //初始化失败
}
else
{
      Error = 0;       //初始化成功
}
DQ_out;
DQ1;
_EINT();

Delay_us(400);

return Error;
}
/*******************************************
函数名称：Write_18B20
功能：向DS18B20写入一个字节的数据
参数：wdata--写入的数据
返回值  ：无
********************************************/
void Write_18B20(uchar wdata)
{
uchar i;

_DINT();
for(i = 0; i < 8;i++)
{
      DQ0;
      Delay_us(6);          //延时6us
      if(wdata & 0X01) DQ1;
      else             DQ0;
      wdata >>= 1;
      Delay_us(50);          //延时50us
      DQ1;
      Delay_us(10);          //延时10us
}
_EINT();
}
/*******************************************
函数名称：Read_18B20
功能：从DS18B20读取一个字节的数据
参数：无
返回值  ：读出的一个字节数据
********************************************/
uchar Read_18B20(void)
{
uchar i;
uchar temp = 0;

_DINT();
for(i = 0;i < 8;i++)
{
      temp >>= 1;
      DQ0;
      Delay_us(6);          //延时6us
      DQ1;
      Delay_us(8);          //延时9us
      DQ_in;
      _NOP();
      if(DQ_val) temp |= 0x80;
      Delay_us(45);          //延时45us
      DQ_out;
      DQ1;
      Delay_us(10);          //延时10us
}
_EINT();

return  temp;
}

/*******************************************
函数名称：Skip
功能：发送跳过读取产品ID号命令
参数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Skip(void)
{
Write_18B20(0xcc);
}
/*******************************************
函数名称：Convert
功能：发送温度转换命令
参数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Convert(void)
{
Write_18B20(0x44);
}
/*******************************************
函数名称：Read_SP
功能：发送读ScratchPad命令
参数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Read_SP(void)
{
Write_18B20(0xbe);
}
/*******************************************
函数名称：ReadTemp
功能：从DS18B20的ScratchPad读取温度转换结果
参数：无
返回值  ：读取的温度数值
********************************************/
uint ReadTemp(void)
{
uchar temp_low;
uint  temp;

temp_low = Read_18B20();    //读低位
temp = Read_18B20();    //读高位
temp = (temp<<8) | temp_low;

return  temp;
}

uint Do1Convert(void)
{
uchar i;
uchar temp_low;
uint  temp;
do
{
      i = Init_18B20();
}
while(i);
//此处的i就是等于前面的Error,Error = 1,就会出现死循环,表示18B20可能坏了

Write_18B20(0xcc);//送跳过读取产品ID号命令

   Write_18B20(0x44);//发送温度转换命令
for(i = 20;i > 0;i--)
      Delay_us(60000); //延时800ms以上
do
{
      i = Init_18B20();
}
while(i);
//此处的i就是等于前面的Error,Error = 1,就会出现死循环,表示18B20可能坏了

Write_18B20(0xcc);//送跳过读取产品ID号命令

   Write_18B20(0xbe);//发送读ROM命令

temp_low = Read_18B20();    //读低位
temp = Read_18B20();    //读高位
temp = (temp<<8) | temp_low;

if(temp<0x0fff)
tflag=0;
else
{temp=~temp+1;
  tflag=1;
}

tvalue=temp*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数

  return tvalue;
}

void display(int dat)
{

disdata[0]=dat/1000;
disdata[1]=dat%1000/100;
disdata[2]=dat%100/10;
disdata[3]=dat%10;

write_com(0x80+10);
write_data(disdata[1]+0x30);
write_data(disdata[2]+0x30);write_data(0x2e);
write_data(disdata[3]+0x30);
//write_com(0x80+0x43);
//write_data(disdata[3]+0x30);
write_data(0xdf);//写入摄氏度的小圈
write_data('C');

}
关键问题不知道是什么原因影响