TI

利用微控制器如何根据PI调节器的输出来改变PWM的占空比

2019-07-15 16:28发布

站内问答 / TI MCU
5243 12 1473
对于DSP而言，占空比一般是利用CMPA或者CMPB来实现，如果现在程序中计算得到了PI的输出值，那么如何根据此值来改变CMPA或者CMPB的值呢？
我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA，有的却是作为CMPA的增量；这两种情况难道都能使系统稳定，不理解啊。
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
12条回答
迪卡
1楼-- · 2019-07-15 19:04
控制论中有一个术语叫作控制周期，不知道你是否听过？那么在你的程序里每到一个控制周期，根据PI调节器去更新CMPA和CMPB的值就可以了
冰河w
2楼-- · 2019-07-16 01:01
为什么能将PI计算出来的结果直接赋值给CMPA或者CMPB.
Thorald
3楼-- · 2019-07-16 01:56

建议你先理解PID控制的原理吧，原理理解了，为什么可以直接赋值也能通了
Bjorn
4楼-- · 2019-07-16 04:30
最内环调节器的输出就是控制系统期望的指令信号，需要把这个信号用PWM进行调制
dzfansman
5楼-- · 2019-07-16 10:27
 精彩回答 2  元偷偷看……
dzfansman
6楼-- · 2019-07-16 11:46
https://wenku.baidu.com/view/b54032669b6648d7c1c74697.html
1 2 下一页

一周热门 更多>

相关文章