PWM占空比和电机转速有什么线性关系

2019-07-15 16:29发布

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PID控制电机转动。光电编码器测定电机的实际速度，占空比改变电机的速度。那这两者有什么联系。不知道我有没有表达清楚。

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2条回答

1楼-- · 2019-07-15 16:32

不晓得，帮你顶贴

2楼-- · 2019-07-15 21:26

xianyoudian 发表于 2015-7-25 19:52
误差有这两者得出，然后用PID调节，减少误差

你的意思是由编码器的脉冲得出当前的电机速度V1，然后跟设定速度V2比较得出误差S。在丢进PID里计算吗