msp430f149控制收发一体超声波测距，求大神指点，求驱动程序！

1楼-- · 2019-07-15 17:30

//P1.0发出信号，P4.0接收信号，将距离显示到显示屏上 #include<msp430x14x.h>       #include "12864.h"
#define CPU_F ((double)8000000)
#define DelayUs(x) __delay_cycles((unsigned long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))  #define DelayMs(x) __delay_cycles((unsigned long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
unsigned int width;  float float_range;  unsigned int_range;  unsigned int i=0;
unsigned int int_range100,int_range10,int_range1;
void StartModule() {
  P1OUT|=BIT0;   DelayUs(100);   P1OUT&=~BIT0;   DelayMs(70); }
void main()  {
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;         //关闭看门狗    P1DIR|=BIT0;
  P4SEL|=BIT0;                          //P4.0作为捕获模块功能的输入端输入方波
   //-------开晶振XT2---------
   BCSCTL1&=~XT2OFF;                //打开XT2振荡器     do     {
   IFG1 &= ~OFIFG;                     // 清除振荡器失效标志     for (i=256;i>0;i--);                     // 延时，等待XT2起振     }
  while ((IFG1 & OFIFG) != 0);            // 判断XT2是否起振
  BCSCTL2 =SELM_2+SELS;             //选择MCLK=SMCLK为XT2
  //-----------------------------
  TBCCTL0&=~(CCIS1+CCIS0);          // 捕获源为P4.0，即CCI0A(也是CCI0B)
  TBCCTL0|=CM_2+SCS+CAP;           //下降沿捕获，同步捕获，工作在捕获模式    TBCCTL0|=CCIE;                     //允许捕获比较模块提出中断请求
TBCTL|=ID_3;
  TBCTL|=TBSSEL_2;                   //选择时钟MCLK    TBCTL|=TBCLR;                      //定时器清零，    //定时器开始计数（连续计数模式0～0xFFFF）    TBCTL|=MC_2;
  LcdInit();   //初始化液晶屏
  LcdDisplayStr(1,0,"测得的距离：");   LcdDisplayStr(2,6,"mm");   _EINT();
for(;;)   {
       StartModule();     }  }
//―――――定时器TB的CCR0的中断：用于检测脉冲上升与下降沿――――  #pragma vector=TIMERB0_VECTOR         __interrupt void TimerB0(void)  {
   if(TBCCTL0&CM0)                        //捕获到上升沿       {
       TBCTL|=TBCLR;
       TBCCTL0=(TBCCTL0&(~CM0))|CM1;    //改为下降沿捕获：CM0置零，CM1置一       }
   else if(TBCCTL0&CM1)                    //捕获到下降沿       {
       width=TBCCR0;                  //记录下结束时间
       TBCCTL0=(TBCCTL0&(~CM1))|CM0;    //改为上升沿捕获:CM1置零，        float_range=0.2125*width;//计算距离，单位毫米        int_range=(int)float_range;        int_range1=int_range%10;
       int_range10=(int_range-int_range1)/10%10;
       int_range100=(int_range-int_range1-int_range10)/100%10;
         LcdDisplayStr(2,4,"");//里面什么也不写，相当于给它定位置          Send(1,int_range100+0x30);//写入数字，但是只能显示一个数字          Send(1,int_range10+0x30);          Send(1,int_range1+0x30);      }   }