MSP430F149用编码电机怎么测速,显示路程与速度在1602上

2019-07-15 16:54发布

MSP430F149用编码电机怎么测速,显示路程与速度在1602上是不是必须用定时器来截取一段脉冲,通过计算高电平数来测量。。

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6条回答
linxi1991
1楼-- · 2019-07-15 18:27
149的定时器配置成计数器,在计数器溢出中断里做累加就可以了。
张勉
2楼-- · 2019-07-15 22:14
linxi1991 发表于 2014-8-5 09:25
149的定时器配置成计数器,在计数器溢出中断里做累加就可以了。

谢谢,,麻烦问一下你有没有历程。。我初学做小车,,实在费劲。。
。。。。
嵌入式linux工程
3楼-- · 2019-07-16 00:50
其实可以用定时器捕获功能,根据你的小车编码盘的转速去设置这个计数器的累加时间
张勉
4楼-- · 2019-07-16 06:40
嵌入式linux工程 发表于 2014-8-5 17:30
其实可以用定时器捕获功能,根据你的小车编码盘的转速去设置这个计数器的累加时间 ...

老师,我是初学者,,就是找不到这方面历程,,不知道您能不能帮忙找个历程。。谢谢
linxi1991
5楼-- · 2019-07-16 08:24
 精彩回答 2  元偷偷看……
张勉
6楼-- · 2019-07-16 14:02
linxi1991 发表于 2014-8-6 08:29
我没有程序,430的历程不如51得多。而且坐车用51的也多。你可以网上找下。然后改下定时器配置什么的。既然 ...

谢谢。我去网上·再搜搜

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