怎样才能让我的电动机转起来，求大神写程序，拜托了，只要电动机这一部分，当温度高于设定的最大值时正转，否则就停止
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  名称：18B20温度测量报警
  内容：在LCD1602第一行可以显示当前温度，
                第二行显示设定的温度区间，超过此温度区间，蜂鸣器报警。
                温度区间可以通过用户按键设置
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h>     //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<math.h>
#include<INTRINS.H>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/******************************************************************/
/*                    定义端口                                    */
/******************************************************************/


sbit buzzer=P2^3;//蜂鸣器引脚

sbit DQ=P3^7;//ds18b20 端口

sbit RS = P2^0;//1602数据/命令选择端（H：数据寄存器L：指令寄存器）
sbit RW = P2^1;//1602读/写选择端
sbit E  = P2^2;//1602使能信号端

sbit key1=P1^1;//用户按键
sbit key2=P1^2;
sbit key3=P1^3;
sbit key4=P1^4;
/******************************************************************/
/*                    全局变量                                    */
/******************************************************************/
int temp;//测得温度
char temp_max=30,temp_min=10;//设定的温度
char TempH,TempL;
uchar flag_get,num=0;
uchar code tab[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//液晶显示
uchar tab1[]=" TL:010   TH:030";//液晶第二行显示内容
uchar  str[8];
/******************************************************************/
/*                    延时函数                                    */
/******************************************************************/
void delay1(uint i)//短延时函数
{
        while(i--);
}
void delay(uint z) //长延时函数
{
        uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=110;y>0;y--);
}
/******************************************************************/
/*                   DS18B20 初始化                               */
/******************************************************************/
void Init_DS18B20(void)
{
        /*uchar x=0;
        DQ = 0;    //单片机将DQ拉低
        delay1(480); //精确延时 大于 480us
        DQ = 1;    //拉高总线,等待
        delay1(10);
        x=DQ;      //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
        delay1(5);*/
    unsigned char x=0;
        DQ = 1;    //DQ复位
        delay1(8);  //稍做延时
        DQ = 0;    //单片机将DQ拉低
        delay1(80); //精确延时 大于 480us
        DQ = 1;    //拉高总线
        delay1(14);
        x=DQ;      //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
        delay1(20);
}


/******************************************************************/
/*                    DS18B20读一个字节                           */
/******************************************************************/
uchar ReadOneChar(void)        // DS18B20读一个字节
{
        uchar i=0;
        uchar dat = 0;
        for (i=8;i>0;i--)
        {
                  DQ = 0; // 给脉冲信号
                  dat>>=1;
                  DQ = 1; // 给脉冲信号，主机在读时隙期间必须释放总线
                  if(DQ)
                   dat|=0x80;
                  delay1(5);
        }
        return(dat);
}


/******************************************************************/
/*                 DS18B20写一个字节                              */
/******************************************************************/
void WriteOneChar(uchar dat) //DS18B20写一个字节
{
        uchar i=0;
        for (i=8; i>0; i--)
        {
                  DQ = 0;
                  DQ = dat&0x01;//取最低位
                  delay1(5);
                  DQ = 1;
                  dat>>=1;//左移
        }
        delay1(5);
}

/******************************************************************/
/*                   DS18B20读取温度                              */
/******************************************************************/
uint ReadTemperature(void) //DS18B20读取温度
{
        uchar a=0;
        uint b=0;
        uint t=0;
        Init_DS18B20();//DS18B20初始化
        WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
        WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
        delay1(200);       //延时以求信号的稳定
        Init_DS18B20();    //DS18B20再次初始化
        WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
        WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度
        a=ReadOneChar();   //低位
        b=ReadOneChar();   //高位
        b<<=8;  //b左移8位
        t=a+b;  //把a与b结合，放在16位的t中
        return(t);
}
/******************************************************************/
/*                   LCD1602写命令操作                            */
/******************************************************************/
void WriteCommand(uchar com)
{
        delay(5);//操作前短暂延时，保证信号稳定
        E=0;
        RS=0;
        RW=0;

        P0=com;
        E=1;
        delay(5);
        E=0;
}
/******************************************************************/
/*                   LCD1602写数据操作                            */
/******************************************************************/
void WriteData(uchar dat)
{
        delay(5);  //操作前短暂延时，保证信号稳定
        E=0;
        RS=1;
        RW=0;

        P0=dat;
        E=1;
        delay(5);
        E=0;
}
/******************************************************************/
/*                   LCD1602初始化程序                            */
/******************************************************************/
void InitLcd()
{
        uchar i;
        delay(15);
        WriteCommand(0x38); //display mode
        WriteCommand(0x38); //display mode
        WriteCommand(0x38); //display mode
        WriteCommand(0x06); //显示光标移动位置
        WriteCommand(0x0c); //显示开及光标设置
        WriteCommand(0x01); //显示清屏
        WriteCommand(0x80+0x40);//将光标移到第二行
        for(i=0;i<16;i++)//显示初始化内容
        {
                WriteData(tab1[i]);
                delay(10);
        }
}
/******************************************************************/
/*                  蜂鸣器报警程序                                */
/******************************************************************/
void alARM()
{
        if(TempH>=temp_max&&TempH<temp_min)//当温度高于设置的最高温报警或低于设置的最低温报警
        {        buzzer=0;
                delay(50);
                buzzer=1;
                delay(50);
               
        }
       
        else//报警解除
        {
                 buzzer=1;
               
        }
}
/******************************************************************/
/*                   显示测得的温度                               */
/******************************************************************/
void handle_T()
{

        uchar i;
        str[0]=0x20;//显示为空
        str[1]=tab[TempH/100]; //百位温度
           str[2]=tab[(TempH%100)/10]; //十位温度
           str[3]=tab[(TempH%100)%10]; //个位温度,带小数点
           str[5]=tab[TempL];
        str[4]='.';
    str[6]=0xdf;
    str[7]='C';
          if(flag_get==1)       //定时读取当前温度
    {
                  flag_get=0;       //清标志位
                  temp=ReadTemperature();//读取温度值
                  if(temp&0x8000)
        {
                     str[0]=0xb0;//负号标志
                     temp=~temp;  // 取反加1
                         temp +=1;
                 }

        TempH=temp>>4;        //由权重表知移4位就是整数位
                  TempL=temp&0x0F;
                  TempL=TempL*6/10;//小数近似处理

                alarm();    //判断是否需要报警
    }
        WriteCommand(0x80+0x04);//光标指向第一行第一个字符
        for(i=0;i<8;i++)// 显示
        {
                WriteData(str[i]);
                delay(10);
        }
               
}
void display_range(uchar add,int t)
{
        uchar i;
        if(t<0)
        {
                str[0]=0xb0;//负号标志
        }
        else
                str[0]=tab[abs(t)/100]; //百位温度
           str[1]=tab[(abs(t)%100)/10]; //十位温度
           str[2]=tab[(abs(t)%100)%10]; //个位温度
        WriteCommand(0x80+0x40+add);
        for(i=0;i<3;i++)
        {
                WriteData(str[i]);
                delay(5);
        }
}
/******************************************************************/
/*              独立键盘扫描函数并显示设定的温度                  */
/******************************************************************/
void keyscan()  
{       

        uchar flag1=0,flag2=0;//有按键按下标记
        P1=0xff;//拉高P2口，以读取P2口的值
        if(key3==0)//最高温加
        {
                delay(5);//延时消抖
                if(key3==0)
                {
                        temp_max++;
                        if(temp_max>=85)
                                temp_max=85;
                }
                while(!key3);//松手检测
                flag1=1;
        }
        if(key4==0)//最高温减
        {
                delay(5);
                if(key4==0)
                {
                        temp_max--;
                        if(temp_max<=temp_min)
                                temp_max=temp_min;
                }
                while(!key4);
                flag1=1;
        }
        if(key1==0)//最低温加
        {
                delay(5);//延时消抖
                if(key1==0)
                {
                        temp_min++;
                        if(temp_min>=temp_max)
                                temp_min=temp_max;
                }
                while(!key1);//松手检测
                flag2=1;
        }
        if(key2==0)//最低温减
        {
                delay(5);
                if(key2==0)
                {
                        temp_min--;
                        if(temp_min<=-10)
                                temp_min=-10;
                }
                while(!key2);
                flag2=1;
        }
        if(flag1)//如有设置最高温度的键按下，更新设定的温度
        {
                flag1=0;// 清标记
                display_range(0x0d,temp_max);
        }
        if(flag2)//如有设置最低温度的键按下，更新设定的温度
        {
                flag2=0;// 清标记
                display_range(0x04,temp_min);
        }
               
}

/****************************************************************/
/*                    主函数                                    */
/******************************************************************/
void main()
{       
        TMOD|=0x01;//定时器设置
        TH0=0xef;//装初始值
        TL0=0xf0;   
        EA=1;// 开总中断
        ET0=1;//允许定时器0中断
        TR0=1;//开定时器0中断
        InitLcd();//lcd1602初始化
        flag_get=1;
        while(1)
        {
                handle_T();// 处理温度：获得、显示、报警
                keyscan();  //独立按键扫描
          }
}
/******************************************************************/
/*    定时0中断处理程序，用于温度检测间隔，大约1秒测一次温度      */
/******************************************************************/
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
        TH0=0xef;//定时器重装值
        TL0=0xf0;
        num++;
        if (num==50)
    {
                num=0;
                  flag_get=1;//标志位有效，开始测温
        }
}