/*************************************************************/
/*                      中断接收函数                         */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt CAN_receive(void)
{
      if(MSCAN0GetMsg(&msg_get))
      {
        // 接收新信息
         if(msg_get.id == ID1 && (!msg_get.RTR))
         {
                 datain=0X01;      
         }
         if(msg_get.id == ID2 && (!msg_get.RTR))          {                 datain=0X02;                }      }
      else
      {
       for(;;);
      }
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

下面这个是接收数据。void play_data(void) {    unsigned char l;    write_command(0x8A);    for(l=0;l<msg_get.len;l++)       write_Data(msg_get.data[l]);}我上位机100mm发一次数据，连续发送多个ID，但是我的这个中断，每次只能接收到一个ID。以前没用到过CAN，请大神们帮忙指点一下。我用的是飞思卡尔MC9S12XEP100芯片。