使用TMS320F28035控制板，跑Controlsuite HVMotorCtrl中的HVACI_Sensorless_CLA_F2803x程序范例BUILDLEVEL1。

挂载仿真器运行 输出的驱动PWM波形都正常，而离线后芯片输出PWM波形就不调整了，

串口输出CLATask中计算的变量，发现通过CLAcosPU CLAsinPU两个函数输出值始终一个是0，另一个很大的数。角度值rg1.Out值正常。

而挂载仿真器运行两个函数值都正常。

请教这是程序中配置有问题吗？CMD文件是用的范例中的。

此帖出自小平头技术问答