求指点一下这个光电程序!!!

2019-07-15 17:13发布

如果我把主程序及光电子程序的AD_DATA[0]到AD_DATA[4]改为赋值变量,程序就可以,若不改,主程序中调到光电及视日不正确。
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5. sbit CLK1=P0^7;
  6. sbit CW1=P3^0;
  7. sbit CLK2=P3^4;
  8. sbit CW2=P1^7;
  9. sbit OE  = P1^4;
  10. sbit EOC = P1^5;
  11. sbit ST  = P1^6;
  12. sbit CLK = P1^3;
  13. sbit SCK=P3^6;  
  14. sbit SDA=P3^5;  
  15. sbit RST=P3^7;
  16. int  k,i;
  17. int m,e1,e2,e;
  18. uint h,n;
  19. uchar code LEDData[]=
  20.   {
  21.         0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f
  22.   };
  23. uchar AD_DATA[5];
  24. uchar time_buf1[8] = {20,9,3,15,14,51,00,6};//空年月日时分秒周
  25. uchar time_buf[8] ;//空年月日时分秒周
  26. /***************************************
  27.      延时函数
  28. /**************************************/
  29. //void  delayus(uchar a)            //延迟                        
  30. //{
  31. //    uchar i,j;
  32. //     for(i=0;i<a;i++)
  33. //      for(j=0;j<110;j++);
  34. //}
  35. void DelayMS(uint ms)
  36. {
  37.         uchar i;
  38.         while(ms--)
  39.         {
  40.                  for(i=0;i<120;i++);
  41.         }
  42.   }
  43. /***************************************
  44.      时钟函数
  45. /**************************************/

  46. /*复位脚*/
  47. #define RST_CLR RST=0/*电平置低*/
  48. #define RST_SET RST=1/*电平置高*/

  49. /*双向数据*/
  50. #define IO_CLR SDA=0/*电平置低*/
  51. #define IO_SET SDA=1/*电平置高*/
  52. #define IO_R SDA/*电平读取*/

  53. /*时钟信号*/
  54. #define SCK_CLR SCK=0/*时钟信号*/
  55. #define SCK_SET SCK=1/*电平置高*/

  56. #define ds1302_sec_add   0x80  //秒数据地址
  57. #define ds1302_min_add   0x82  //分数据地址
  58. #define ds1302_hr_add   0x84  //时数据地址
  59. #define ds1302_date_add   0x86  //日数据地址
  60. #define ds1302_month_add  0x88  //月数据地址
  61. #define ds1302_day_add   0x8a  //星期数据地址
  62. #define ds1302_year_add   0x8c  //年数据地址
  63. #define ds1302_control_add  0x8e  //控制数据地址
  64. #define ds1302_charger_add  0x90      
  65. #define ds1302_clkburst_add  0xbe
  66. /*向DS1302写入一字节数据*/
  67. void ds1302_write_byte( uchar addr, uchar d) {
  68. unsigned char i;
  69. RST_SET;     /*启动DS1302总线*/

  70. /*写入目标地址:addr*/
  71. addr = addr & 0xFE;/*最低位置零*/
  72. for (i = 0; i < 8; i ++) {

  73.   if (addr & 0x01) {
  74.    IO_SET;
  75.    }
  76.   else {
  77.    IO_CLR;
  78.    }
  79.   SCK_SET;
  80.   SCK_CLR;
  81.   addr = addr >> 1;
  82.   }

  83. /*写入数据:d*/
  84. for (i = 0; i < 8; i ++) {

  85.   if (d & 0x01) {
  86.    IO_SET;
  87.    }
  88.   else {
  89.    IO_CLR;
  90.    }
  91.   SCK_SET;
  92.   SCK_CLR;
  93.   d = d >> 1;
  94.   }
  95. RST_CLR;     /*停止DS1302总线*/
  96. }
  97. /*从DS1302读出一字节数据*/
  98. uchar ds1302_read_byte(uchar addr) {
  99. unsigned char i;
  100. unsigned char temp;
  101. RST_SET;     /*启动DS1302总线*/
  102. /*写入目标地址:addr*/
  103. addr = addr | 0x01;/*最低位置高*/
  104. for (i = 0; i < 8; i ++) {

  105.   if (addr & 0x01) {
  106.    IO_SET;
  107.    }
  108.   else {
  109.    IO_CLR;
  110.    }
  111.   SCK_SET;
  112.   SCK_CLR;
  113.   addr = addr >> 1;
  114.   }

  115. /*输出数据:temp*/
  116. for (i = 0; i < 8; i ++) {
  117.   temp = temp >> 1;
  118.   if (IO_R) {
  119.    temp |= 0x80;
  120.    }
  121.   else {
  122.    temp &= 0x7F;
  123.    }
  124.   SCK_SET;
  125.   SCK_CLR;
  126.   }

  127. RST_CLR;     /*停止DS1302总线*/
  128. return temp;
  129. }
  130. /*向DS302写入时钟数据*/
  131. void ds1302_write_time(void) {

  132.     unsigned char i,tmp;
  133. for(i=0;i<8;i++){           //BCD处理
  134.   tmp=time_buf1/10;  time_buf=time_buf1%10;  time_buf=time_buf+tmp*16;}ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x00);   //关闭写保护 ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,0x80);    //暂停 //ds1302_write_byte(ds1302_charger_add,0xa9);   //涓流充电 ds1302_write_byte(ds1302_year_add,time_buf[1]);  //年 ds1302_write_byte(ds1302_month_add,time_buf[2]); //月 ds1302_write_byte(ds1302_date_add,time_buf[3]);  //日 ds1302_write_byte(ds1302_day_add,time_buf[7]);  //周 ds1302_write_byte(ds1302_hr_add,time_buf[4]);  //时 ds1302_write_byte(ds1302_min_add,time_buf[5]);  //分ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,time_buf[6]);  //秒ds1302_write_byte(ds1302_day_add,time_buf[7]);  //周 ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x80);   //打开写保护
  135. }/*从DS302读出时钟数据*/void ds1302_read_time(){      unsigned char i,tmp;time_buf[1]=ds1302_read_byte(ds1302_year_add);  //年 time_buf[2]=ds1302_read_byte(ds1302_month_add);  //月 time_buf[3]=ds1302_read_byte(ds1302_date_add);  //日 time_buf[4]=ds1302_read_byte(ds1302_hr_add);  //时 time_buf[5]=ds1302_read_byte(ds1302_min_add);  //分 time_buf[6]=(ds1302_read_byte(ds1302_sec_add))&0x7F;//秒 time_buf[7]=ds1302_read_byte(ds1302_day_add);  //周

  136. for(i=0;i<8;i++)      {           //BCD处理  tmp=time_buf/16;  time_buf1=time_buf%16;  time_buf1=time_buf1+tmp*10;
  137.       }

  138. }/*DS302初始化函数*/void ds1302_init(void) {
  139. RST_CLR;   /*RST脚置低*/SCK_CLR;   /*SCK脚置低*/    ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,0x00);     } /***************************************      数码管函数 **************************************/
  140. void Display_Result(uchar d){  for(i=0;i<100;i++)  {
  141.         P3 = 0xf7;        P0 = LEDData[d%10];        DelayMS(5);        P3 = 0xfb;        P0 = LEDData[d%100/10];        DelayMS(5);        P3 = 0xfd;        P0 = LEDData[d/100];        DelayMS(5);  }}/************************************       AD转换程序***************************************/
  142. void adc0809(void){

  143.         TMOD = 0x02;        TH0  = 0x14;        TL0  = 0x00;        IE   = 0x82;        TR0  = 1;                                  P1   = 0x7c;                 ST = 0;                ST = 1;                ST = 0;                while(EOC == 0);                OE = 1;                AD_DATA[0]=P2;                Display_Result(AD_DATA[0]);                OE = 0;                   DelayMS(500);
  144.                 P1   = 0x7b;                 ST = 0;                ST = 1;                ST = 0;                while(EOC == 0);                OE = 1;            AD_DATA[1]=P2;                Display_Result(AD_DATA[1]);                OE = 0;                   DelayMS(500);
  145.                 P1   = 0x7a;                 ST = 0;                ST = 1;                ST = 0;                while(EOC == 0);                OE = 1;                AD_DATA[2]=P2;                Display_Result(AD_DATA[2]);                OE = 0;                   DelayMS(500);
  146.                 P1   = 0x79;                 ST = 0;                ST = 1;                ST = 0;                while(EOC == 0);                OE = 1;                AD_DATA[3]=P2;                Display_Result(AD_DATA[3]);                OE = 0;                   DelayMS(500);
  147.             P1 = 0x78;                 ST = 0;                ST = 1;                ST = 0;                while(EOC == 0);                OE = 1;                AD_DATA[4]=P2;                Display_Result(AD_DATA[4]);                OE = 0;                   DelayMS(500);
  148.                 P1 = 0x78;                 ST = 0;                ST = 1;                ST = 0;                while(EOC == 0);                OE = 1;                AD_DATA[4]=P2;                Display_Result(AD_DATA[4]);                OE = 0;                   DelayMS(500);                    
  149.            }

  150. void Timer0_INT() interrupt 1 {         CLK = !CLK;  }void motor_foreward_forever(){           CW1=1;        CLK1=0;        CW2=1;        CLK2=0;        while (1)        { CLK1=!CLK1;          CLK2=!CLK2;          for(m=0;m<120;m++)           {                 ;            }          CLK1=!CLK1;                 CLK2=!CLK2;          DelayMS(1);         }}void motor_reversal_forever(){        CW1=0;        CLK1=0;         CW2=0;        CLK2=0;        while (1)        { CLK1=!CLK1;         CLK2=!CLK2;          for(m=0;m<120;m++)           {                 ;            }          CLK1=!CLK1;                  CLK2=!CLK2;          DelayMS(1);         }}
  151. /***************************************     视日跟踪系统电机控制 **************************************/
  152. void motor_forever(){
  153.   if((6<time_buf[4])&&(12>time_buf[4]))   {     motor_foreward_forever();   }  else   {      motor_reversal_forever();   } }void motor1_forward_appoint(uint n) {   CW1=1;     CLK1=0;     i=1;     while (i<=1080*n)        {                                                        CLK1=!CLK1;
  154.                     DelayMS(1);                                i++;
  155.                                 }} void motor1_reversal_appoint(uint n) {    CW1=0;     CLK1=0;     i=1;     while (i<=1080*n)                      {                                                 CLK1=!CLK1;
  156.                     DelayMS(1);                                i++;               }                      } void motor2_forward_appoint(uint m) {    CW2=1;     CLK2=0;     i=1;     while (i<=1080*m)        {                                        CLK2=!CLK2;
  157.                     DelayMS(1);                                i++;
  158.                                 }} void motor2_reversal_appoint(uint m) {    CW2=0;     CLK2=0;     i=1;     while (i<=1080*m)        {                                       CLK2=!CLK2;
  159.                     DelayMS(1);                                i++;
  160.                                 }}   /***************************************          光电跟踪系统电机控制 **************************************/ void motor_appoint() {   uint n,m; if((AD_DATA[1]>AD_DATA[3])&&((AD_DATA[1]-AD_DATA[3])>=e1))  { n=AD_DATA[1]-AD_DATA[3];    motor1_forward_appoint(n);  }  else if((AD_DATA[1]<AD_DATA[3])&&((AD_DATA[3]-AD_DATA[1])>=e1))    { n=AD_DATA[3]-AD_DATA[1];      motor1_reversal_appoint(n);    }  if((AD_DATA[2]>AD_DATA[4])&&((AD_DATA[2]-AD_DATA[4])>=e2))   { m=AD_DATA[2]-AD_DATA[4];     motor2_forward_appoint(m);    }  else if((AD_DATA[2]<AD_DATA[4])&&((AD_DATA[4]-AD_DATA[2])>=e2))   { m=AD_DATA[4]-AD_DATA[2];     motor2_reversal_appoint(m);    }}void main(void){ e=151;  e1=5;  e2=5;
  161. ds1302_init();DelayMS(10);ds1302_write_time();DelayMS(10);while(1){ds1302_read_time();DelayMS(10);  if((6<time_buf1[4])&&(18>time_buf1[4]))   {adc0809();     if(AD_DATA[0]>e)                     motor_appoint();           //光电        else          motor_forever();                 //视日        }  else {}; }}         
复制代码
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。