把这个:if(i<10)                          
            {
                CLK=!CLK;
                 DelayMS(1)  ;
                  i++;
             }
改为：if(i<10)                          
            {
                CLK=!CLK;
                 DelayMS(1)  ;
                  i++;
             }
            CLK=0;//如果你的电机是低电平关闭的话

andyyau 发表于 2015-5-11 10:30
你这个主程序怎么没有循环啊  结构有问题 刚才没看见
int main（void）
{

你这个不行啊，for循环一直在产生！！！

i = 5后，程序停止了啊？CLK等于什么没关系啊！不满足for循环后 在while里停止了啊

andyyau 发表于 2015-5-11 10:58
i = 5后，程序停止了啊？CLK等于什么没关系啊！不满足for循环后 在while里停止了啊

把for(i = 0; i < 5; i++)
改为for(; i < 5; i++)
就不会在while(1)中重复执行了