基于STC12C5A60S2的5路“rpr220”检测循迹小车C完整源程序

2019-07-15 17:21发布

STC12C5A60S2单片机封装是方形贴片式(LQFP-48封装)的,

具体包括

PWM模块,通用定时器,ADC模块,测速模块,PID闭环控制模块,串行口通信模块

等内容。

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