我一直以为发送和接收是分开的，发送的时候不接收，接收的时候不发送。

一个串口可以同时收发的，但是不会中断收发，貌似只能用两个

可以同时收发，查了资料，有两个SBUF，只是同时收发应该增加了丢数据的可能

虽然你加了延时，那你如何控制给你发数据一方的动作，所谓同时收发应该是你发，对方也发，数据都是一包一包的，如果你在发的时候，同时也已经收了一个数据在SBUF，对方又接着发下一个数据，这种情况会不会冲掉收在SBUF里的数据。你所想的这种方式更象网络的数据传输，但据我所知，网络的传输是有接收发送堆栈的。