飞思卡尔S12系列单片机CAN总线无法发送数据

2019-07-15 17:26发布

CAN模块初始化代码如下:
void MSCAN_Init(void)
{
    CANCTL1 =0X80;  //enable the MSCAN ,no loopback mode
    CANCTL0 =0X01;  
    while(!CANCTL1_INITAK);
   
    CANBTR0 =0X43;  //波特率500K
    CANBTR1 =0X14;
    CANIDAC =0X00; //two 32bit filter for extended id
   
    CANIDAR0 = 0xff;     
    CANIDAR1 = 0xfe|(SlaveID & 0x80)>>7;     
    CANIDAR2 = 0x01|(SlaveID & 0x7f)<<1;     
    CANIDAR3 = 0xff;
     
    CANIDMR0 = 0xff;
    CANIDMR1 = 0xfe;
    CANIDMR2 = 0x01;
    CANIDMR3 = 0xff;

    CANIDAR4 = 0xff;  
    CANIDAR5 = 0xfe|(BroadCastiD & 0x80)>>7;     
    CANIDAR6 = 0x01|(BroadCastID & 0x7f)<<1;     
    CANIDAR7 = 0xff;
   
    CANIDMR4 = 0xff;
    CANIDMR5 = 0xfe; //debug
    CANIDMR6 = 0x01;  //debug
    CANIDMR7 = 0xff;
     
    CANCTL0 =0;   //exit init mode
    while(CANCTL1_INITAK);
   
    while(!CANCTL0_SYNCH);  //wait until the synchronous with the bus
              
    CANRFLG =0XC3;//reset Rx flag

发送代码如下:
        while(!CANTFLG);
        CANTBSEL =CANTFLG;
        txbuffer =CANTBSEL;
        
        CANTXIDR0 =0xc0;
        CANTXIDR1 =0X0A;
        CANTXIDR2 =0X23;
        CANTXIDR3 =0XFA;
        
        CANTXDSR0 =0X56;
        CANTXDLR =0X01;
        
        CANTXTBPR =0X80;
        
        CANTFLG =txbuffer;
        
        while(!(CANTFLG & txbuffer));
        TURN_ON_LED1;
一个很简单的CAN模块测试程序,通过CAN总线发送一个数0x56发送出去,但是程序运行时会死在
while(!(CANTFLG & txbuffer));这一句,经过硬件仿真后发现是因为清零CANTFLG的相应位使能发送后寄存器CANRFLG里的TSTAT0,TSTAT1这两个标志位一直在10和11之间跳动,导致单片机的CAN模块一直在bus-off和主动错误状态之间跳变,导致数据发不出去,波特率设置没有问题,因为能正常接收到CAN数据,通过请问各位大神有没有遇到过这种情况,怎么解决???
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13条回答
飞奔的小鹿
1楼-- · 2019-07-15 19:28
 精彩回答 2  元偷偷看……
zhyii
2楼-- · 2019-07-16 00:55
BUS-OFF, 表示TEC>255,说明连续发送失败;
主动错误是到达BUS-OFF后,在总线上检测到128次11个连续的隐性位就会回到主动错误,并有恢复时间,大约200ms.
因此大致问题是你的线路有问题,你可以检查一下你的线路是否有问题,CAN是否通畅,120欧的终端电阻是否存在,是否有其他非CAN设备连接在一起。
希望对你有用。问题解决了吗?最后发现是什么问题了吗? 最佳答案
飞奔的小鹿
3楼-- · 2019-07-16 05:54
自己顶一下。。。。。。。。。。。
飞奔的小鹿
4楼-- · 2019-07-16 08:45
zhyii 发表于 2016-5-26 17:04
BUS-OFF, 表示TEC>255,说明连续发送失败;
主动错误是到达BUS-OFF后,在总线上检测到128次11个连续的隐性位就会回到主动错误,并有恢复时间,大约200ms.
因此大致问题是你的线路有问题,你可以检查一下你的线路是否有问题,CAN是否通畅,120欧的终端电阻是否存在,是否有其他非CAN设备连接在一起。

还没有解决,我也怀疑线路有问题,准备拿个示波器看一下,我的驱动芯片用的是TJA1042,但是接收正常啊,没理由啊。。。。。。兄台有没有S12单片机的CAN模块发送程序,发给我对比一下,562371938@qq.com
飞奔的小鹿
5楼-- · 2019-07-16 13:41
谢谢大家,问题解决了,CAN配置没有问题,是CAN所在的IO口没有配置
在程序里将PM0(RXCAN0)配置成输入,将PM1(TXCAN0)配置成输出,再将PM0设置成上拉输入
飞奔的小鹿
6楼-- · 2019-07-16 18:38
 精彩回答 2  元偷偷看……

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