CAN模块初始化代码如下:
void MSCAN_Init(void)
{
CANCTL1 =0X80; //enable the MSCAN ,no loopback mode
CANCTL0 =0X01;
while(!CANCTL1_INITAK);
CANBTR0 =0X43; //波特率500K
CANBTR1 =0X14;
CANIDAC =0X00; //two 32bit filter for extended id
CANIDAR0 = 0xff;
CANIDAR1 = 0xfe|(SlaveID & 0x80)>>7;
CANIDAR2 = 0x01|(SlaveID & 0x7f)<<1;
CANIDAR3 = 0xff;
CANIDMR0 = 0xff;
CANIDMR1 = 0xfe;
CANIDMR2 = 0x01;
CANIDMR3 = 0xff;
CANIDAR4 = 0xff;
CANIDAR5 = 0xfe|(BroadCas
tiD & 0x80)>>7;
CANIDAR6 = 0x01|(BroadCastID & 0x7f)<<1;
CANIDAR7 = 0xff;
CANIDMR4 = 0xff;
CANIDMR5 = 0xfe; //debug
CANIDMR6 = 0x01; //debug
CANIDMR7 = 0xff;
CANCTL0 =0; //exit init mode
while(CANCTL1_INITAK);
while(!CANCTL0_SYNCH); //wait until the synchronous with the bus
CANRFLG =0XC3;//reset Rx flag
发送代码如下:
while(!CANTFLG);
CANTBSEL =CANTFLG;
txbuffer =CANTBSEL;
CANTXIDR0 =0xc0;
CANTXIDR1 =0X0A;
CANTXIDR2 =0X23;
CANTXIDR3 =0XFA;
CANTXDSR0 =0X56;
CANTXDLR =0X01;
CANTXTBPR =0X80;
CANTFLG =txbuffer;
while(!(CANTFLG & txbuffer));
TURN_ON_LED1;
一个很简单的CAN模块测试程序,通过CAN总线发送一个数0x56发送出去,但是程序运行时会死在
while(!(CANTFLG & txbuffer));这一句,经过硬件
仿真后发现是因为清零CANTFLG的相应位使能发送后寄存器CANRFLG里的TSTAT0,TSTAT1这两个标志位一直在10和11之间跳动,导致
单片机的CAN模块一直在bus-off和主动错误状态之间跳变,导致数据发不出去,波特率设置没有问题,因为能正常接收到CAN数据,通过请问各位大神有没有遇到过这种情况,怎么解决???
主动错误是到达BUS-OFF后,在总线上检测到128次11个连续的隐性位就会回到主动错误,并有恢复时间,大约200ms.
因此大致问题是你的线路有问题,你可以检查一下你的线路是否有问题,CAN是否通畅,120欧的终端电阻是否存在,是否有其他非CAN设备连接在一起。
希望对你有用。问题解决了吗?最后发现是什么问题了吗? 最佳答案
还没有解决,我也怀疑线路有问题,准备拿个示波器看一下,我的驱动芯片用的是TJA1042,但是接收正常啊,没理由啊。。。。。。兄台有没有S12单片机的CAN模块发送程序,发给我对比一下,562371938@qq.com
在程序里将PM0(RXCAN0)配置成输入,将PM1(TXCAN0)配置成输出,再将PM0设置成上拉输入
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