ＭＳＰ４３０　SPI 主机从机通信问题

2019-03-24 09:05发布

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现在，用两块430单片机进行ＳＰＩ的通信，希望是从机发送数据，主机接收数据并返回。编写程序后发现主机没有主动产生时钟，现在用的是３线的ＳＰＩ，是否需要４线的才能实现？



  1. //******************************************************************************
  2. //作为主机，接收SPI数据，并转换后发送回去，然后上传串口

  4. #include <msp430.h>

  6. unsigned char MST_Data,SLV_Data;

  8. void Serial_init()
  9. {
  10.         P10SEL = 0x30;                             // P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD
  11.         UCA3CTL1 |= UCSWRST;                      // **Put state machine in reset**
  12.         UCA3CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
  13.         UCA3BR0 = 6;                              // 1MHz 9600 (see User's Guide)
  14.         UCA3BR1 = 0;                              // 1MHz 9600
  15.         UCA3MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_13 + UCOS16;   // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=0,
  16.                                                                                         // over sampling
  17.         UCA3CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
  18.         //UCA3IE |= UCRXIE;                         // Enable USCI_A0 RX interrupt

  20. }

  22. int main(void)
  23. {
  24.   WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;                   // Stop watchdog timer
  25.   Serial_init();
  26.   //P1OUT |= 0x02;                            // Set P1.0 for LED
  27.                                             // Set P1.1 for slave reset
  28. // P1DIR |= 0x03;                            // Set P1.0-2 to output direction
  29.   P9SEL |= 0x0E;                            // P3.5,4,0 option select

  31.   UCB2CTL1 |= UCSWRST;                      // **Put state machine in reset**
  32.   UCB2CTL0 |= UCMST+UCSYNC+UCCKPL+UCMSB;    // 3-pin, 8-bit SPI master
  33.                                             // Clock polarity high, MSB
  34.   UCB2CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
  35.   UCB2BR0 = 0x02;                           // /2
  36.   UCB2BR1 = 0;                              //
  37. // UCA0MCTL = 0;                             // No modulation
  38.   UCB2CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
  39.   UCB2IE |= UCRXIE;                         // Enable USCI_A0 RX interrupt

  41.   //P1OUT &= ~0x02;                           // Now with SPI signals initialized,
  42. // P1OUT |= 0x02;                            // reset slave

  44.   __delay_cycles(100);                      // Wait for slave to initialize
  45.   __bis_SR_register(GIE);       // Enter LPM4, enable interrupts
  46.   while(1);
  47. }


  50. #if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
  51. #pragma vector=USCI_B2_VECTOR
  52. __interrupt void USCI_B2_ISR(void)
  53. #elif defined(__GNUC__)
  54. void __attribute__ ((interrupt(USCI_B2_VECTOR))) USCI_B2_ISR (void)
  55. #else
  56. #error Compiler not supported!
  57. #endif
  58. {
  59.   switch(__even_in_range(UCB2IV,4))
  60.   {
  61.   case 0:break;                             // Vector 0 - no interrupt
  62.   case 2:                                   // Vector 2 - RXIFG
  63.     while (!(UCA3IFG&UCTXIFG));             // USCI_A0 TX buffer ready?
  64.     UCA3TXBUF = 0xff-UCB2RXBUF;                  // TX -> RXed character
  65.     while (!(UCB2IFG&UCTXIFG));             // USCI_A0 TX buffer ready?
  66.     UCB2TXBUF = 0xff-UCB2RXBUF;                  // TX -> RXed character
  67.     break;
  68.   case 4:break;                             // Vector 4 - TXIFG
  69.   default: break;
  70.   }
  71. }
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此帖出自小平头技术问答
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13条回答
luooove
1楼-- · 2019-03-25 01:42
qiushenghua 发表于 2015-3-17 17:30
正常情况下从机是不能发起一次通信的，通信都由主机发起。

好像确实是这样，我测试的时候主机这一端需要发一个数据给从机，然后才开始传输数据。但是我先的问题的是出现重复的数据，即从机发送一次数据主机会收到很多次的数据。请教下下是什么原因。而且如果从机暂停运行，主机还是会不断收到同一个数据。
QQ截图20150317211105.jpg
qiushenghua
2楼-- · 2019-03-25 04:20
 精彩回答 2  元偷偷看……
qiushenghua
3楼-- · 2019-03-25 10:04
强仔00001 发表于 2015-3-17 20:08
看来我要回去补补课了



3线制SPI和4线制SPI区别应该是片选线。如果双机通信，应该可以省去片选线（一直处于通信状态）。
luooove
4楼-- · 2019-03-25 15:02
qiushenghua 发表于 2015-3-18 02:22
我看你的中断服务里没有清除标志位，是不是一次中断之后就一直在进中断服务程序呀？
你是在中断服务里面一直向串口丢数据包的…
现在是不太确定是因为串口的设置的问题，还是SPI的问题。从机在调试的时候暂停，主机也能不断地收到数据。感觉是因为从机一直在收数据。



qiushenghua
5楼-- · 2019-03-25 15:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
luooove
6楼-- · 2019-03-25 17:47
qiushenghua 发表于 2015-3-19 23:26
不看我的回复吗？
中断服务里没有清除标志位，所以一直在中断服务里。

一直在向串口发数据。

就是上面的代码出问题了。还有，中断服务里不应该使用while（）；语句的。


看了，但是水平比较差，没看懂。是对发送中断标志位清零吗？UCB2IFG &= ~UCTXIFG;UCA3IFG &= ~UCTXIFG;？    while是参考官方例程的。不知道哥们有什么好的建议。

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