改变了目标速度，那么e(k) e(k-1) e(k-2)怎么改变呢？是赋0还是要怎么变 - 平头弟

NXP

改变了目标速度，那么e(k) e(k-1) e(k-2)怎么改变呢？是赋0还是要怎么变

2019-07-15 17:36发布

站内问答 / NXP MCU

1903 1

在PID控制电机的速度中，改变了目标速度，那么e(k) e(k-1) e(k-2)怎么改变呢？是赋0还是要怎么变

大家是如何处理的

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1条回答

1楼-- · 2019-07-15 22:15

大家帮忙分析下呗

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