为什么CAN总线中断接收ID与发送ID不符？

2019-07-15 18:01发布

CAN总线采用can2.0B 波特率500k，单滤波，拓展帧。
ACR0=0x00;       AMR0=0XFF;
ACR1=0x11;       AMR1=0XFF;
ACR2=0x22;       AMR2=0XFF;
ACR3=0x33;       AMR3=0XFF;
发送的标识符也是 0x00;0x11;0x22;0x33;
为什么进接收中断时,接收寄存器里收到的却是0x00;0x11;0x22;0x30;
不应该是0x33么?几块板子都是这样。求告知哪块出的问题呢？

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