XMEGA的USB模块问题(ATXMEGA64A3U)

2019-07-15 18:05发布

我初学ATXMEGA,常用的模块基本都以学习并且做过实验,现在想用ATXMEGA64A3U做一个HID-USB鼠标,关于USB通信协议那块我已了解了有一段时间了,但一直卡在对USB模块的寄存器操作上面,ATXMEGA64A3U的芯片资料比较郁闷,关于ATMEL公司官网上就只有针对A系列芯片的一个AU manual,还有一个只有模块特性描述的datasheet,application note里面也没有像前面那些比较简单的模块那样的无脑操作步骤教程,在网上找了很久大致学习的方向就找到两个,一个是从ASF入手,还有一个貌似是外国人写的一个像ASF的但比ASF稍微易懂一点的库LUFA,不过对于我这样的新手来说稍微困难了点,所以想请教各位前辈们,有没有简单点的方法来学习这个,小弟在此谢过各位大侠~~
因为时间拖的有点久,自己耐不住寂寞也开始看avr stdio里面自带的USB鼠标的ASF例程,然后下面是碰到的一个问题,碍于C语言水平有限,下面这段程序没能看懂,希望大神指点一二:
主要问题在这个LASR16上面

这个是LASR16出现的地方
#define  udd_control_out_enable_stall()            LASR16(&udd_sram.ep_ctrl[0].CTRL,USB_EP_STALL_bm)



下面是在头文件中的定义,
#ifndef USB_WORKAROUND_DO_NOT_USE_RMW
/*
* Read modify write new instructions for Xmega
* inline asm implementation with R16 register.
* This should be removed later on when the new instructions
* will be available within the compiler.
*
*/
// Load and Clear
#ifdef __GNUC__
#define LACR16(addr,msk)
   __asm__ __volatile__ (
         "ldi r16, %1" " "
         ".dc.w 0x9306" " "
         ::"z" (addr), "M" (msk):"r16")
#else
#define LACR16(addr,msk) __lac((unsigned char)msk,(unsigned char*)addr)
#endif

// Load and Set
#ifdef __GNUC__
#define LASR16(addr,msk)
   __asm__ __volatile__ (
         "ldi r16, %1" " "
         ".dc.w 0x9305" " "
         ::"z" (addr), "M" (msk):"r16")
#else
#define LASR16(addr,msk) __las((unsigned char)msk,(unsigned char*)addr)
#endif

有几处处不明白,1、“ ”是什么意思?
                        2、
                              ".dc.w 0x9306" " "
                              ::"z" (addr), "M" (msk):"r16")
                              这个是什么意思?
                       3、最终实现的什么效果?

小弟谢过各位过路大神~,望不吝赐教~
              
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