有通电就会响的蜂鸣器，单片机只需控制电流的通断即可。让蜂鸣器根据超声波测距的远近自动调整频率，可以把蜂鸣器的通断时间设为变量，并将超声波测到的距离数据导入这个变量，就可以实现你的目的。