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如何设计光电编码器测速系统利用dsp f2812？ 求各位大佬，很需要这个（可以是报告，电路图也可以）

2019-07-15 18:14发布

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设计主要内容
在许多运动控制系统中，经常需要对电机的转速进行监控。光电编码器是一种常用的电机测速元件，本设计要求光电编码器的输出脉冲进行采集，经过一定的计算，测得当前电机的转速，并通过DSP与PC机的串口通信，实现电机转速的显示。
设计基本要求
（1）通过调整PWM信号的占空比，实现直流电机的速度控制。
（2）设置两个按键对电机进行加速和减速。
（3）通过DSP的SCI模块，与PC机通信，实时显示当前速度。

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1条回答
whw3245906
1楼-- · 2019-07-15 20:01
1、测速原理如下，这种光电编码器一般有绝对式和增量式，增量式为例，就是电机转一圈比如会有1024个脉冲，那么测速就是例如10ms时间内数脉冲，脉冲数除以1024就是电机的10ms内旋转的转数，这就是M发测转速，T发就是两个脉冲之间的时间来换算；
2、控制电机，就是在三角载波幅值和频率不变的情况下，你控制调制的幅值，就可以得到相应的PWM波，从而控制加在电机上的直流电压，从而控制电机转速；
3、通信就是把计算的转速实时通过串口发送给PC机，自己编个简单的协议就可以实现。

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