新人求助，请大神现身授学。

请问楼主解决了么，我也在做，启动时有刺耳的声音，电机难以启动，只抖动一下

启动不起来 是因为启动的策略不一样，
常用的启动策略有 恒压升频，升压恒频，还有升压升频
估计你们用的是升压恒频策略，在开环拖动的时候，这种策略比较弱，难度较大，建议换取升压升频的策略。
避免启动卡滞，不启动等情况。

试一下六步法

谢谢楼主分享，很好的资料。