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< ：TI_MSP430_内容页_SA7 --> 1.小车的转弯时转动角度和速度的控制
简单点的就是利用小车上的传感器，当检测到有障碍的时候保持电机转动，左右两边电机相反转动，一直转到传感器检测不到障碍为止。也可以利用角度传感器，转一定的角度后，检测障碍传感器，是否还有障碍，若有，则继续转，反之不转。
2，舵机的控制（不知道你说的舵机控制是不是这个意思）
如果你是用舵机来转弯的，参考上述办法。

好可爱的小多C 发表于 2016-7-12 14:30
但是我不知道舵机的偏角反映在前轮上大概是怎么实现的，大神可以教教我吗

用舵机来转向就是控制电机转动，就是通过机械连接，可以使用齿轮带动，或者利用杠杆连接。这种用舵机控制转向的我自己没做过，只是见过而已，太深入的我也没有试过。不过直接控制电机转向的我是做过的，你的小车向前还是后退不都是PWM控制吗？正好，当你需要转向的时候，你只要控制一边电机正转，另一边反转就可以了，这样小车就可以在原地做360度转弯。

实在是想用舵机做简单那种避障小车，你可以做成三轮的，舵机放在最前面车底下用来控制方向，舵机上装上一个跟电机不相连的轮子，后面两个电机只做正转向前。当需要转弯的时候控制舵机就可以连带着小车转向了。