2019-03-24 09:11发布
雨后的梧桐 发表于 2016-7-12 14:47 用舵机来转向就是控制电机转动，就是通过机械连接，可以使用齿轮带动，或者利用杠杆连接。这种用舵机控制 ...
好可爱的小多C 发表于 2016-7-12 14:56 但是直接控制电机的话，避障的时候感觉好难控制，其实我用舵机是做支架，让超声波模块自由转动，检测障碍 ...
雨后的梧桐 发表于 2016-7-12 15:22 这个简单啊，可以用一个中间传感器啊，这个中间传感器就是加在小车的中间位置，检测方向朝外，当校车转弯转 ...
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但是直接控制电机的话，避障的时候感觉好难控制，其实我用舵机是做支架，让超声波模块自由转动，检测障碍物，我调的舵机还有个问题，它来回转动大概一分钟后，就会自己停下，不知道为啥？？
直接控制电机怎么会让你觉得很难呢？你是怎么控制？PID调节？至于转动一分钟后舵机自己停下可能是你的死区程序那边出问题了。
嗯嗯，谢谢指教
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