【高手问答】第10期—宋雪松老师手把手教你学51单片机-第2页回答

1楼-- · 2019-07-16 17:27

putechen 发表于 2014-9-1 14:13
很高兴离宋老师这么近，宋老师的视频我也在学习。
我先请教一个问题吧，很多单片机都自带有看门狗。有的单 ...

你这是还没明白看门狗是干嘛用的。看门狗，从他的名字来看，首先作用是看门的，其次是一条狗。
我从以下几个方面说明一下这个问题。
1、为什么用看门狗：我们程序在flash中运行的时候，有时候遇到强干扰或者一些很特殊的情况，本来应该运行第100行的程序，突然跑到了500行的代码中运行了，跑乱了，而500行要么是错误代码，要么是我们没有写程序的位置。也就是说，不管如何，现在程序运行错乱，不正常，而且将会一直不正常下去，这个情况我们通常称之为跑飞。这个时候，我们希望单片机有一个机制，就是负责看着程序这个大门，一旦程序错乱，立马应对处理。
2、如何看门：我们学单片机，其实都学过定时器这个模块，其实看门狗就是一个定时器而已。我就拿最简单的标准51单片机的T0来说吧，比如定义成模式1的时候，用11.0592M晶振，那么从0加到溢出，一共时间大概是70多ms，我就暂定为70ms吧。我们打开看门狗定时器这个模块后，这个模块是独立于我们的CPU程序之外的一个模块，只要打开了，他就不会受到程序的控制。那么我们程序就运行，运行，突然跑飞了，程序运行不正常了，并且会一直不正常下去。但是由于我们打开了看门狗，这个定时器会一直运行，当运行到70ms的时候，发生溢出，这个时候看门狗会直接把我们的单片机给复位，让程序重新运行，避免跑飞。
3、如何喂狗：由于我们设定了一个70ms的定时，那么及时我们程序正常运行的话，到了70ms，也会自动复位，这是我们不希望的，所以我们要经常性的重新给这个定时器初值重新赋值，比如TH0 = 0，TL0 = 0.经常这样写就可以避免定时器溢出了，既然定时器不溢出了，单片机也就不会复位了。
4、多久喂狗：这个就需要根据我们的程序经验了，比如我们知道我们的程序运行系统，从最开始运行到某一个位置，循环一次最大是10ms，那么循环5次最大也不会超过50ms，我们就50ms给把定时器清零一次，所以只要我们50ms喂一次狗，那么我们的程序永远不会由于看门狗超时而复位。而一旦受到干扰了，我们的喂狗程序就不会起到任何作用，所以这个时候我们就可以通过看门狗的自动复位，来让我们的错乱的系统恢复正常。

不知道我说这么多你能不能看懂。单片机设置看门狗的主要作用就是防止程序跑飞，如果你的系统很简单，要求不高，那就上来关闭看门狗就可以了，用不到。如果你的系统比较复杂，干扰较强，那么就需要通过这种方式，打开看门狗，定时喂狗。一旦程序跑飞，看门狗可以自动复位，让系统重新正常运行，不会处于无限的死机状态。