您好：        我使用的是C6678的开发板，仿真器XDS100v，目前只在软件仿真。        任务是：想要完成多核图像处理，使用主核对图像进行分块，从核对每个数据块进行处理，再使用主核对各个处理结果进行整合。        问题是：使用notify（）的例程，在从核程序中加入自己编写的子函数，在对数据块完成处理以后，程序卡停，不能激活主核进行结果整合。（尝试加入只有打印信息的子函数，可以完成主从核之间通信，没有问题。）       卡了很久很久了，找不到原因，希望能尽快解答，万分感谢！        DEBUG结果如图：（请问会停在这里的原因是什么？）
没有从核2的sent 打印信息，也没有主核0的最后接收打印信息
使用test子函数，可以看到完整的打印信息：

代码如下：
#include <xdc/std.h>/*  -----------------------------------XDC.RUNTIME module Headers    */#include <xdc/runtime/System.h>/*  ----------------------------------- IPC module Headers           */#include <ti/ipc/MultiProc.h>#include <ti/ipc/Notify.h>#include <ti/ipc/Ipc.h>/*  ----------------------------------- BIOS6 module Headers         */#include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>#include <ti/sysbios/knl/Task.h>#include <ti/sysbios/BIOS.h>/*  ----------------------------------- To get globals from .cfg Header */#include <xdc/cfg/global.h>///////#include <stdio.h>//#include "ti/omp/omp.h"#include <c6x.h>#include <stdint.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <ti/csl/csl_chip.h>#include <ti/csl/src/intc/csl_intc.h>#include <ti/csl/csl_cpintcAux.h>#include "ipc_interrupt.h"#include "math.h"#include "image.h"///////#define INTERRUPT_LINE  0/* Notify event number that the app uses */#define EVENTID         10/* Number of times to run the loop */#define NUMLOOPS        1UInt32 times = 0;UInt16 recvnumes = 0;#define masterProc 0#define sloverProc1 1#define sloverProc2 2#define sloverNum 2int readimagedata(const double *fp);void R1_inversion(double z[512][169]);void Rn_inversion(double z[512][169]);void R_RXD(double z[512][169],double z1[512]);void logo_matrix();void logo_h();void restore();void test(double z[512][169]);static double h[4096][169];static double g[4096][169];double m=0.000000001;double rr=0;double f[4096],R1[169][169],R2[169],R22[169],Rm[169][169],r1_matrix[169][169],D1[169];double z1[512][169],z2[512][169],z3[512][169],z4[512][169],z5[512][169],z6[512][169],z7[512][169],z8[512][169];double z11[512],z22[512],z33[512],z44[512],z55[512],z66[512],z77[512],z88[512];int m1[512],m2[512],m3[512],m4[512],m5[512],m6[512],m7[512],m8[512];int k[64][64];/* *  ======== cbFxn ======== *  This function was registered with Notify. It is called when any event is *  sent to this processor. */Void cbFxn(UInt16 procId, UInt16 lineId,           UInt32 eventId, UArg arg, UInt32 payload){    /* The payload is a sequence number. */        if(procId!=masterProc) // 主核注册函数        {                recvnumes++;  // 接收从核的数目            if(recvnumes==sloverNum) // 当收到全部从核回复的信息            {                    recvnumes=0;                    Semaphore_post(semHandle);            }        }        else{                times = payload; // 执行次数                Semaphore_post(semHandle);        }}/* *  ======== tsk0_func ======== *  Sends an event to the next processor then pends on a semaphore. *  The semaphore is posted by the callback function. */Void tsk0_func(UArg arg0, UArg arg1){    Int i = 1;    Int status;        if (MultiProc_self() == masterProc) {        while (i <= NUMLOOPS) {                /* 这里可以添加主核需要执行的任务代码*/                    readimagedata(image);                    logo_matrix();                    logo_h();                    //R1_inversion(z1);                    //Rn_inversion(z1);                    //R_RXD(z1,z11);                printf("this is multicore,biubiubiu~~~");            /* Send an event to the next processor */            status = Notify_sendEvent(sloverProc1, INTERRUPT_LINE, EVENTID, i,                    TRUE);            status = Notify_sendEvent(sloverProc2, INTERRUPT_LINE, EVENTID, i,                                TRUE);             /* Continue until remote side is up */            if (status < 0) {                continue;            }            System_printf("MasterCore Sent Event to SloverCores in %d ", i);            /* Wait to be released by the cbFxn posting the semaphore */            Semaphore_pend(semHandle, BIOS_WAIT_FOREVER); // 主核等待所有从核完成其工作返回            System_printf("MasterCore Received Event from All SloverCores in %d ",i);           /* restore();            FILE *fp1;            int j=0;                if((fp1=fopen("E:\ccs_workspace\RX_multicore\RX_result.txt","w"))==NULL)                {                        printf("cannot write file! ");                }                printf("result ready!");                for(i=0;i<64;i++)                {                        for(j=0;j<64;j++)                        {                        fprintf(fp1,"%lf ",g[j]);                            if(j==63)fprintf(fp1," ");                        }                }                fclose(fp1);*/                printf("result complete!");            /* increment for next iteration */            i++;        }    }    else {        while (times < NUMLOOPS) {            /* wait forever on a semaphore, semaphore is posted in callback */            Semaphore_pend(semHandle, BIOS_WAIT_FOREVER); // 等待主核通知开始执行任务            System_printf("SloverCore%d Received Event from MasterCore in %d ", MultiProc_self(),times);            /* 这里可以添加从核执行的任务*/            //uint32_t coreID = CSL_chipReadReg (CSL_CHIP_DNUM);            if (1==DNUM)            {                    printf("this is core 1!");                    //test(z2);                R1_inversion(z2);                //Rn_inversion(z2);                //R_RXD(z2,z22);            }            else if (2==DNUM)            {                printf("this is core 2!");               // test(z3);                R1_inversion(z3);               //printf("core2 end!");               // Rn_inversion(z3);                //R_RXD(z3,z33);            }            /* Send an event to the next processor */            status = Notify_sendEvent(masterProc, INTERRUPT_LINE, EVENTID, times,                    TRUE);            if (status < 0) {                System_abort("sendEvent to MasterCore failed ");            }            System_printf("SloverCore%d sent Event from MasterCore in %d ", MultiProc_self(),times);        }    }    System_printf("Test completed ");    BIOS_exit(0);}/* *  ======== main ======== *  Synchronizes all processors (in Ipc_start), calls BIOS_start, and registers  *  for an incoming event */Int main(Int argc, Char* argv[]){    Int status;    status = Ipc_start();    printf("Ipc_start ok!");    if (status < 0) {        System_abort("Ipc_start failed ");    }    if(MultiProc_self()==masterProc)    {            while(Ipc_attach(sloverProc1)){                    Task_sleep(1);            }// 完成从核1的连接            while(Ipc_attach(sloverProc2)){                Task_sleep(1);            }// 完成从核2的连接           status = Notify_registerEvent(sloverProc1, INTERRUPT_LINE, EVENTID,                                      (Notify_FnNotifyCbck)cbFxn, NULL);        if (status < 0) {            System_abort("Notify_registerEvent for sloverCore1 failed ");        }// 完成从核1的事件注册        status = Notify_registerEvent(sloverProc2, INTERRUPT_LINE, EVENTID,                                      (Notify_FnNotifyCbck)cbFxn, NULL);        if (status < 0) {            System_abort("Notify_registerEvent for sloverCore2 failed ");        }// 完成从核2的事件注册      }    else{            while(Ipc_attach(masterProc)){                Task_sleep(1);            }// 完成主核0的连接        status = Notify_registerEvent(masterProc, INTERRUPT_LINE, EVENTID,                                      (Notify_FnNotifyCbck)cbFxn, NULL);        if (status < 0) {            System_abort("Notify_registerEvent for masterCore0 failed ");        }// 完成主核0的事件注册    }    BIOS_start();        return (0);}/* *//* *  @(#) ti.sdo.ipc.examples.multicore.evm667x; 1, 0, 0, 0,1; 5-22-2012 16:36:06; /db/vtree/library/trees/ipc/ipc-h32/src/ xlibrary */int readimagedata(const double *fp){    int i,j;    printf("readimagedata ok! ");        for (i=0; i<4096; i++)        {            for (j=0; j<169; j++)            {                    h[j]=*fp;                    fp+=1;                //fscanf(fp, "%lf", &h[j]);                                //printf("%e ",h[j]);            }        }    printf("readimagedata complete! ");    return 0;}void  logo_matrix(){        printf("logo_matrix ok!");        int i=0,j=0;        for(i=0;i<64;)        {                for(j=0;j<64;)                {                        k[j]=1;                        j=j+2;                }                i=i+4;        }        for(i=1;i<64;)        {                for(j=0;j<64;)                {                        k[j]=2;                        j=j+2;                }                i=i+4;        }        for(i=2;i<64;)        {                for(j=0;j<64;)                {                        k[j]=3;                        j=j+2;                }                i=i+4;        }        for(i=3;i<64;)        {                for(j=0;j<64;)                {                        k[j]=4;                        j=j+2;                }                i=i+4;        }        for(i=0;i<64;)        {                for(j=1;j<64;)                {                        k[j]=5;                        j=j+2;                }                i=i+4;        }        for(i=1;i<64;)        {                for(j=1;j<64;)                {                        k[j]=6;                        j=j+2;                }                i=i+4;        }        for(i=2;i<64;)        {                for(j=1;j<64;)                {                        k[j]=7;                        j=j+2;                }                i=i+4;        }        for(i=3;i<64;)        {                for(j=1;j<64;)                {                        k[j]=8;                        j=j+2;                }                i=i+4;        }        printf("logo_matrix complete!");        return;}void logo_h(){        printf("logo_h ok!");        int i=0,j=0,count=0,a=0,b=0,c=0,d=0,e=0,f=0,g=0,x=0;        for(i=0;i<512;i++)    {                m1=0;                m2=0;                m3=0;                m4=0;                m5=0;                m6=0;                m7=0;                m8=0;    }        for(i=0;i<64;i++)        {                for(j=0;j<64;j++)                {                        if(k[j]==1)                        {                                m1[a]=count;                                a++;                        }                        else if(k[j]==2)                        {                                m2=count;                                b++;                        }                        else if(k[j]==3)                        {                                m3[c]=count;                                c++;                        }                        else if(k[j]==4)                        {                                m4[d]=count;                                d++;                        }                        else if(k[j]==5)                        {                                m5[e]=count;                                e++;                        }                        else if(k[j]==6)                        {                                m6[f]=count;                                f++;                        }                        else if(k[j]==7)                        {                                m7[g]=count;                                g++;                        }                        else if(k[j]==8)                        {                                m8[x]=count;                                x++;                        }                        count++;                }                //count++;        }    int n=0;        for(n=0;n<169;n++)        {                for(i=0;i<512;i++)                {                        z1[n]=h[m1][n];                        z2[n]=h[m2][n];                        z3[n]=h[m3][n];                        z4[n]=h[m4][n];                        z5[n]=h[m5][n];                        z6[n]=h[m6][n];                        z7[n]=h[m7][n];                        z8[n]=h[m8][n];                }        }    printf("logo-h complete!");    return;}void test(double z[512][169]){    printf("test ok! ");    printf("test complete! ");}

void  R1_inversion(double z[512][169]){    printf("R1_inversion ok! ");        int i=0,j=0;        rr=0;        //float r1_matrix[169][169];        for(i=0;i<169;i++)        {                for(j=0;j<169;j++)                {                        R1[j]=0;                        r1_matrix[j]=0;                }        }        for(i=0;i<169;i++)    {         rr=z[0]*z[0]+rr;    }     rr=rr/m+1;         printf("rr=%e ",rr);     for(i=0;i<169;i++)     {             for(j=0;j<169;j++)             {                     r1_matrix[j]=z[0]*z[0][j]/m/m/rr;                     if(i==j)                             R1[j]=1/m-r1_matrix[j];                     else                             R1[j]=-r1_matrix[j];             }     }         printf("R1_inversion complete! ");}