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看楼主所说，现在是由上位机来控制电机转速，现在是想加入PID来实现电机转速的调速。楼主可以先将上位机发送给DSP的数据作为电机转速的目标值，由CAP采集回来的编码器的值作为当前的电机转速值，然后通过标准PID公式进行控制即可（PID这一块可以在网上查点资料了解一下）。祝楼主能够顺利实现串口+PID电机控制！

请联系我，数字增量式PID调节,PWM输出

1406093611 发表于 2017-9-11 12:04
看楼主所说，现在是由上位机来控制电机转速，现在是想加入PID来实现电机转速的调速。楼主可以先将上位机发送给DSP的数据作为电机转速的目标值，由CAP采集回来的编码器的值作为当前的电机转速值，然后通过标准PID公式进行控制即可（PID这一块可以在网上查点资料了解一下）。祝楼主能够顺利实现串口+PID电机控制！ ...

你好，我已经实现了上位机发送数据控制电机转速，并CAP捕获光电编码器的值计算电机转速，但是我不晓得该把PID程序放在什么位置，什么时候进行调速，可否指导一下

MMMEEELLL 发表于 2017-9-12 10:42
你好，我已经实现了上位机发送数据控制电机转速，并CAP捕获光电编码器的值计算电机转速，但是我不晓得该把PID程序放在什么位置，什么时候进行调速，可否指导一下

你可以单独建一个PID源文件，PID主要用于反馈回来的电机实际转速的参数进行矫正，比如在这里，DSP从上位机接收到了电机转速的目标值，而实际的转速值与设定的目标值不一致，就可以通过PID控制让实际转速达到目标值。PID程序放在哪里不重要，重要的是你要调用PID的子程序来实现参数的控制，将PID处理过的数据，转变为控制电机的实际转速值，去主程序执行就可以了。