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利用DSP2812编写直流电机PID调速程序（C语言）

2019-07-15 18:39发布

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本人现在已经通过DSP2812中SCIA接收上位机发送的数据来控制电机的转速，采用CAP3来捕获光电编码器来测量电机的转速，现在想在程序里面添加PID调节电机的转速，主要通过PID输出调整PWM波形的占空比来调节电机的转速，请各位大神赐教
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16条回答
王者树人
1楼-- · 2019-07-17 08:35
看看吧！看看吧！
FLAMEMXZ
2楼-- · 2019-07-17 11:51
楼主解决问题了嘛？
jiangkeqin_sy
3楼-- · 2019-07-17 16:41
PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx5 = 1;
        IER |= M_INT3;
        EINT;
        ERTM;
王尼玛120
4楼-- · 2019-07-17 21:50
您好，可以分享一下测速的程序吗
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