单片机连接编码器用来控制转轴转动程序不执行判断语句...

2019-07-15 18:39发布

小弟最近用STC89C52连接编码器用来控制转轴转动,用的的是600脉冲A、B两相的编码器, QQ截图20140829112827.png 当编码器发出的脉冲值等于相应角度位置时停转,延时后反转到起始位,但是这段判断程序就是不执行,不知道为啥? QQ截图20140829112326.png QQ截图20140829112009.png 苦思悯想了一周了,十分苦恼,有没有大侠告知一下呀,有热心的大侠可以联系我QQ1140840503,详谈非常感谢各位了,小弟是刚接触,所以望大侠能指导一二。
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9条回答
阿信509
1楼-- · 2019-07-17 00:32
反转也是没有问题的吧
c21191
2楼-- · 2019-07-17 06:06
阿信509 发表于 2014-8-30 09:09
反转也是没有问题的吧

反转也没问题,板子一上电就是反转状态,用原点起始位的触感器工作时反转停止,我把上面的那个判断语句给改成若起始位的触感器工作,则反转,还是不执行,不知道为啥,所以这样的话我就可以说其实也不一定是编码器脉冲采集程序的问题了
EchoEye
3楼-- · 2019-07-17 10:20
不错。。值得学习!!

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