2019-07-15 18:45发布
wangkai715 发表于 2017-7-19 15:16 目标值5V减去采样值的误差送入PID函数，运算出占空比去驱动MOS管
13788741124 发表于 2017-7-19 16:01 就是DSP是不是采样不是很稳定呢 每次PID运算的都不一样 飘动很大呢
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就是DSP是不是采样不是很稳定呢 每次PID运算的都不一样 飘动很大呢
对，所以采样的值要可靠
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