2019-03-24 09:14发布
maychang 发表于 2016-6-29 11:50 直流有刷电机，有串激、并激、复激、永磁等等类型，其机械电气特性各不相同。 所谓控制，无非是改变电机 ...
张锋 发表于 2016-6-29 12:03 恩，我用的是最普通的永磁直流有刷电机，现在进行双闭环控制，在程序方面有一些问题，不知道闭环怎么处理 ...
张锋 发表于 2016-6-29 13:24 太感谢你对我这个新手的指导，测量方法是不是之前电机学学的空载试验和堵转试验
maychang 发表于 2016-6-29 13:34 有条件，多测几项，没有条件，那就只能尽力而为了。 堵转试验，小功率电机可以做，但时间要短，否则电机 ...
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恩，我用的是最普通的永磁直流有刷电机，现在进行双闭环控制，在程序方面有一些问题，不知道闭环怎么处理，还有就是这些与电机参数有关吗？我需要测吗？
“我用的是最普通的永磁直流有刷电机”
有刷永磁电机通常是小型电机。
因为电机上没有铭牌，额定电压额定电流转速扭矩等等都不知道，所以有必要先大致测量一下，否则该用多高电源电压、用多大功率的管子控制都不知道。
有条件，多测几项，没有条件，那就只能尽力而为了。
堵转试验，小功率电机可以做，但时间要短，否则电机损坏。堵转对较大功率电机是不可能实现的，
最好能测量一下你实际负载下，你想要的转速下，电机工作电压电流。
谢谢你，能不能加你个好友
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