简单介绍下，我的初衷是控制步进电机旋转方向和速度，并以12864显示
设计中有四个按钮开关，从上到下依次是：控制旋转的开关；控制方向的开关；增加速度的按钮；减少速度的按钮。我遇到的问题是：1、点击“增速按钮"和”减速按钮“时，12864显示屏都会出现故障。但如果把sp（speed）从中断程序中放到main函数里，就不会出现显示故障。   请问sp（speed）放到中断程序中，哪里出了问题？怎么改？  （注：sp（int i）作用是当按下加减速按钮时，12864的显示不同的速度等级）

2、proteus仿真遇到这个问题，怎么解决？   我发现第2个问题和main函数一开始的这一段有关：        LCDMcs=1; //右屏开显示        LCDScs=0;        hz_LCDDisp16(4,0,hz_ji);        LCDMcs=0; //左屏开显示        LCDScs=1;        hz_LCDDisp16(0,0,hz_zhuang);        hz_LCDDisp16(0,16,hz_tai);        hz_LCDDisp16(0,32,hz_maohao);        hz_LCDDisp16(2,0,hz_fang);        hz_LCDDisp16(2,16,hz_xiang);        hz_LCDDisp16(2,32,hz_maohao);        hz_LCDDisp16(4,0,hz_su);        hz_LCDDisp16(4,16,hz_du);        hz_LCDDisp16(4,32,hz_maohao);        hz_LCDDisp16(4,48,s1);
============================================================                                    以下是代码 和附件============================================================                              新建文件夹.rar (79.16 KB, 下载次数: 60)
============================================================#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define LCDLCDDisp_Off   0x3e  #define LCDLCDDisp_On    0x3f#define Page_Add     0xb8//页地址#define LCDCol_Add     0x40//列地址#define Start_Line     0xC0//行地址/*****液晶显示器的端口定义*****/#define data_ora P0 /*液晶数据总线*/sbit LCDMcs=P2^1 ;    /*片选1*/sbit LCDScs=P2^2 ;    /*片选2*/sbit RESET=P2^3 ;  /*复位信号*/sbit LCDDi=P2^4 ;     /*数据/指令 选择*/sbit LCDRW=P2^5 ;     /*读/写 选择*/sbit LCDEnable=P2^6 ;     /*读/写 使能*//*数字1~6*/uchar code s1[]= {0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};uchar code s2[]={0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};uchar code s3[]={0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};uchar code s4[]={0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};uchar code s5[]={0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};uchar code s6[]={0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};uchar code s7[]={0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};uchar code s8[]={0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
/*汉字*/uchar code hz_zhuang[]={0x00,0x08,0x30,0x00,0xFF,0x20,0x20,0x20,0x20,0xFF,0x20,0x20,0x22,0x2C,0x20,0x00,0x04,0x04,0x02,0x01,0xFF,0x80,0x40,0x30,0x0E,0x01,0x06,0x18,0x20,0x40,0x80,0x00};uchar code hz_tai[]={0x00,0x04,0x84,0x84,0x44,0x24,0x54,0x8F,0x14,0x24,0x44,0x84,0x84,0x04,0x00,0x00,0x41,0x39,0x00,0x00,0x3C,0x40,0x40,0x42,0x4C,0x40,0x40,0x70,0x04,0x09,0x31,0x00};uchar code hz_fang[]={0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF8,0x89,0x8E,0x88,0x88,0x88,0x88,0x08,0x08,0x08,0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x40,0x80,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00};uchar code hz_xiang[]={0x00,0xF8,0x08,0x08,0x0C,0xCA,0x49,0x48,0x48,0xC8,0x08,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x08,0x08,0x08,0x1F,0x00,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00};uchar code hz_maohao[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x36,0x36,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};uchar code hz_kai[]={0x80,0x82,0x82,0x82,0xFE,0x82,0x82,0x82,0x82,0x82,0xFE,0x82,0x82,0x82,0x80,0x00,0x00,0x80,0x40,0x30,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};uchar code hz_guan[]={0x00,0x00,0x10,0x11,0x16,0x10,0x10,0xF0,0x10,0x10,0x14,0x13,0x10,0x00,0x00,0x00,0x81,0x81,0x41,0x41,0x21,0x11,0x0D,0x03,0x0D,0x11,0x21,0x41,0x41,0x81,0x81,0x00};uchar code hz_zheng[]={0x00,0x02,0x02,0xC2,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x82,0x82,0x82,0x82,0x82,0x02,0x00,0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00};uchar code hz_fan[]={0x00,0x00,0xFC,0x24,0x24,0xE4,0x24,0x24,0x22,0x22,0x22,0xA3,0x62,0x00,0x00,0x00,0x40,0x30,0x8F,0x80,0x40,0x40,0x23,0x14,0x08,0x14,0x22,0x41,0x40,0x80,0x80,0x00};uchar code hz_su[]={0x40,0x40,0x42,0xCC,0x00,0x04,0xF4,0x94,0x94,0xFF,0x94,0x94,0xF4,0x04,0x00,0x00,0x00,0x40,0x20,0x1F,0x20,0x48,0x44,0x42,0x41,0x5F,0x41,0x42,0x44,0x48,0x40,0x00};uchar code hz_du[]={0x00,0x00,0xFC,0x24,0x24,0x24,0xFC,0x25,0x26,0x24,0xFC,0x24,0x24,0x24,0x04,0x00,0x40,0x30,0x8F,0x80,0x84,0x4C,0x55,0x25,0x25,0x25,0x55,0x4C,0x80,0x80,0x80,0x00};uchar code hz_ji[]={0x20,0x30,0xAC,0x63,0x30,0x00,0x02,0x02,0xFE,0x02,0x02,0x62,0x5A,0xC6,0x00,0x00,0x22,0x67,0x22,0x12,0x12,0x40,0x30,0x8F,0x80,0x43,0x2C,0x10,0x2C,0x43,0x80,0x00};

/****************************************************************************函数功能:LCD延时程序入口参数:t出口参数:****************************************************************************/void LCDdelay(unsigned int t){        unsigned int i,j;        for(i=0;i<t;i++);        for(j=0;j<10;j++);}/****************************************************************************状态检查，LCD是否忙

*****************************************************************************/void CheckState()                {   unsigned char dat,DATA;//状态信息（判断是否忙）   LCDDi=0; // 数据指令选择，D/I（RS）="L" ，表示 DB7∽DB0 为显示指令数据    LCDRW=1; //R/W="H" ，E="H"数据被读到DB7∽DB0    do   {      DATA=0x00;      LCDEnable=1;        //EN下降源          LCDdelay(2);//延时          dat=DATA;      LCDEnable=0;      dat=0x80 & dat; //仅当第7位为0时才可操作(判别busy信号)    }    while(!(dat==0x00));}/*****************************************************************************函数功能:写命令到LCD程序，RS(DI)=L,RW=L,EN=H，即来一个脉冲写一次入口参数:cmdcode出口参数:*****************************************************************************/void write_com(unsigned char cmdcode){    CheckState();//检测LCD是否忙        LCDDi=0;        LCDRW=0;        P0=cmdcode;                        LCDdelay(2);        LCDEnable=1;        LCDdelay(2);        LCDEnable=0;}/*****************************************************************************函数功能:LCD初始化程序入口参数:出口参数:*****************************************************************************/void init_lcd(){        LCDdelay(100);                LCDMcs=1;//刚开始关闭两屏        LCDScs=1;        LCDdelay(100);        write_com(LCDLCDDisp_Off);         //写初始化命令        write_com(Page_Add+0);        write_com(Start_Line+0);        write_com(LCDCol_Add+0);        write_com(LCDLCDDisp_On);}/*****************************************************************************函数功能:写数据到LCD程序，RS(DI)=H,RW=L,EN=H，即来一个脉冲写一次入口参数:LCDDispdata出口参数:*****************************************************************************/void write_data(unsigned char LCDDispdata){    CheckState();//检测LCD是否忙        LCDDi=1;        LCDRW=0;        P0=LCDDispdata;        LCDdelay(2);        LCDEnable=1;        LCDdelay(2);        LCDEnable=0;}/*****************************************************************************函数功能:清除LCD内存程序入口参数:pag,col,hzk出口参数:*****************************************************************************/void Clr_Scr(){        unsigned char j,k;        LCDMcs=0; //左、右屏均开显示        LCDScs=0;         write_com(Page_Add+0);         write_com(LCDCol_Add+0);         for(k=0;k<8;k++)//控制页数0-7，共8页         {                write_com(Page_Add+k); //每页每页进行写                  for(j=0;j<64;j++)  //每页最多可写32个中文文字或64个ASCII字符                {                      write_com(LCDCol_Add+j);                        write_data(0x00);//控制列数0-63，共64列，写点内容，列地址自动加1                }        }}/*****************************************************************************函数功能:指定位置显示汉字16*16程序入口参数:page,column,hzk出口参数:*****************************************************************************/void hz_LCDDisp16(unsigned char page,unsigned char column, unsigned char code *hzk){        unsigned char j=0,i=0;        for(j=0;j<2;j++)        {                write_com(Page_Add+page+j);                write_com(LCDCol_Add+column);                for(i=0;i<16;i++)                         write_data(hzk[16*j+i]);        }}
          #include "stdlib.h"#include "reg52.h"#include "CONFIG.H"sbit SW1=P3^0;sbit SW2=P3^1;sbit KEY1=P3^2;sbit KEY2=P3^3;unsigned char hh=6;int ang=900;  //旋转角度int n=0;int z=1;    //判断正转到位int f=0;    //判断负转到位int i=0;int speed=1;code unsigned char runf[8]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02};           //反转（逆时针）code unsigned char runz[8]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};           //正转（顺时针）void DELAY();void intial();
void sp(int i){switch(i){case 1:       hz_LCDDisp16(4,48,s1);       break; case 2:       hz_LCDDisp16(4,48,s2);       break; case 3:       hz_LCDDisp16(4,48,s3);       break; case 4:       hz_LCDDisp16(4,48,s4);       break; case 5:       hz_LCDDisp16(4,48,s5);       break; case 6:       hz_LCDDisp16(4,48,s6);       break; case 7:       hz_LCDDisp16(4,48,s7);       break; case 8:       hz_LCDDisp16(4,48,s8);       break; default: break;}}main(){        intial();    Clr_Scr();    LCDMcs=1; //右屏开显示        LCDScs=0;        hz_LCDDisp16(4,0,hz_ji);    LCDMcs=0; //左屏开显示        LCDScs=1;        hz_LCDDisp16(0,0,hz_zhuang);        hz_LCDDisp16(0,16,hz_tai);        hz_LCDDisp16(0,32,hz_maohao);        hz_LCDDisp16(2,0,hz_fang);        hz_LCDDisp16(2,16,hz_xiang);        hz_LCDDisp16(2,32,hz_maohao);        hz_LCDDisp16(4,0,hz_su);        hz_LCDDisp16(4,16,hz_du);        hz_LCDDisp16(4,32,hz_maohao);        hz_LCDDisp16(4,48,s1);
    while(1){    if(SW1)                 //判断电机是否运行        {        hz_LCDDisp16(0,48,hz_kai);                    if(SW2)                         //判断是否反转                {                         hz_LCDDisp16(2,48,hz_fan);                              if(ang==0)                         {                            for(i=0;i<8;i++)                            {   P1=runf;                                    DELAY();    }                         }                         else                         {                                              if(f)                           { n=ang/45;                              while(n>0)                                 { for(i=8-((i-1)%8);n>0;n--)                                   {    P1=runf[i%8];                                        i++;                                        DELAY();    }                             }                             f=0;z=1;                           }                     }                }                else                {          hz_LCDDisp16(2,48,hz_zheng);                     if(ang==0)                         {  for(i=0;i<8;i++)                            {   P1=runz;                                    DELAY();    }                       }                         else                         {if(z)               {n=ang/45;                            while(n>0)                                { for(i=0;n>0;n--)                                   {    P1=runz[i%8];                                                          i++;                                        DELAY();    }                                }                                z=0;f=1;                            }                       }                           }        }        else        {    hz_LCDDisp16(0,48,hz_guan);         if(SW2)            {hz_LCDDisp16(2,48,hz_fan);}                else                {hz_LCDDisp16(2,48,hz_zheng);}        }        }}void intial(){TMOD=0x10;TH1=0x3c;//定时50msTL1=0xb0;TR1=1;IE=0x8d;
}
void DELAY(){unsigned char i,j;     i=(50-hh)*10;        for(;i>0;i--)        {        j=(50-hh)*10;                for(;j>0;j--);}}void time_1()interrupt 3 using 3{TH1=0x3c;TL1=0xb0;}

void int_0() interrupt 0 using 0{unsigned int i;hh=hh+2;speed=hh/2-2; sp(speed);  for(i=10000000;i>0;i--) {if(hh>=20) { hh=20;speed=8;} }}

void int_1() interrupt 2 using 2{unsigned int i;hh=hh-2;speed=hh/2-2;sp(speed);    for(i=10000000;i>0;i--) {if(hh<=6) { hh=6;speed=1;} }}