2019-07-15 19:00发布
624542931 发表于 2014-7-28 11:05 試湊法是不錯的PID參數整定方法，有一個PID參數整定口訣，照著去調就好了。 ...
15387017370 发表于 2014-7-28 13:49 如果用来调小车，u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]这样的公式可以直接用吗？ ...
624542931 发表于 2014-7-28 14:27 可以，PID控制都是這個公式，關鍵是PID參數，PID控制系統的快速性，穩定性和準確性都是由P、I、D參數決定 ...
15387017370 发表于 2014-7-28 14:31 参数是在程序里慢慢试还是有啥硬件的办法试呢
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如果用来调小车，u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]这样的公式可以直接用吗？
可以，PID控制都是這個公式，關鍵是PID參數，PID控制系統的快速性，穩定性和準確性都是由P、I、D參數決定的
参数是在程序里慢慢试还是有啥硬件的办法试
網上搜索PID試湊法，一看就明白！！！
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