#include <msp430.h>
#define TA01_SET P2SEL |= BIT0; P2DIR |= BIT0 //P2.0
#define TA02_SET P3SEL |= BIT0; P3DIR |= BIT0 //P3.0
#define TA01_OFF P2SEL&= ~BIT0 //P1.6
#define TA02_OFF P3SEL &= ~BIT0 //P3.0
char TAPwmInit(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2)
{
TA0CTL =0; // 清除以前设置
switch(Mode1) //为定时器选择计数模式
{
case 'F':case 'f': //普通PWM
TA0CTL |=MC_1; break; //主定时器为增计数
case 'B':case 'b':
TA0CTL |=MC_1; break; //主定时器为增计数
case 'D': case 'd': //死区PWM
TA0CTL |=MC_3; break; //主定时器为增减计数
default : return(0); //其他情况都是设置参数有误,返回0
}
switch(Clk) //为定时器TA选择时钟源
{
case 'A': case 'a': TA0CTL|=TASSEL_1; break; //ACLK
case 'S': case 's': TA0CTL|=TASSEL_2; break; //SMCLK
case 'E': TA0CTL|=TASSEL_0; break; //外部输入(TACLK)
case 'e': TA0CTL|=TASSEL_3; break; //外部输入(TACLK取反)
default : return(0); //设置参数有误,返回0
}
switch(Div) //为定时器TA选择分频系数
{
case 1: TA0CTL|=ID_0; break; //1
case 2: TA0CTL|=ID_1; break; //2
case 4: TA0CTL|=ID_2; break; //4
case 8: TA0CTL|=ID_3; break; //8
default : return(0); //设置参数有误,返回0
}
switch(Mode1) //设置PWM通道1的输出模式。
{
case 'F': case 'f':
TA0CCTL1 = OUTMOD_7;
TA01_SET;
break;
case 'B': case 'b':
TA0CCTL1 = OUTMOD_3;
TA01_SET;
break;
case 'D': case'd':
TA0CCTL1 = OUTMOD_6;
TA01_SET;
break;
case '0':case 0: //如果设置为禁用
TA01_OFF; //TA0.1恢复为普通IO口
break;
default : return(0); //设置参数有误,返回0
}
switch(Mode2) //设置PWM通道2的输出模式。
{
case 'F': case 'f':
TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
TA02_SET; break;
case 'B': case 'b':
TA0CCTL2 = OUTMOD_3;
TA02_SET;
break;
case 'D': case 'd':
TA0CCTL2 = OUTMOD_2;
TA02_SET;
break;
case '0':case 0: //如果设置为禁用
TA02_OFF; //TA0.1恢复为普通IO口
break;
default : return(0); //设置参数有误,返回0
}
return(1);
}
void TAPwmSetPeriod(unsigned int Period)
{
TA0CCR0 = Period;
}
void TAPwmSetDuty(char Channel,unsigned int Duty)
{
switch(Channel)
{
case 1:TA0CCR1=Duty;break;
case 2:TA0CCR2=Duty;break;
}
}
void TAPwmSetPermill(char Channel,unsigned int Percent)
{
unsigned long int Period;
unsigned int Duty;
Period=TA0CCR0;
Duty=Period*Percent/1000;
TAPwmSetDuty(Channel,Duty);
}
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
TAPwmInit('A',1,'F',0);
TAPwmSetPeriod(500);
TAPwmSetDuty(1,500);
LPM0;
}
这个程序无法输出PWM波形,一直都是低电平,求大神指教
此帖出自
小平头技术问答
对 但是这样改是基于我的PWM输出端口是MSP430F5529的P2^0端口
没有 我的外设板子没有电机 我做的是通过控制PWM的占空比来控制一个LED灯的亮度 但是原理应该都差不多吧 都是通过PWM的占空比来控制吧
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