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求大师对AT89S52单片机超声波测距程序详解

2019-07-15 19:01发布

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刚学习AT89S52单片机，需要用到下面的程序，但是解释的不是太详细，哪位大侠能详细的解释一下，谢谢！！！
//超声波模块显示程序#include <reg52.h>     //包括一个52标准内核的头文件
  1. #define uchar unsigned char //定义一下方便使用
  2. #define uint  unsigned int
  3. #define ulong unsigned long
  4. sbit Tx  = P3^2; //产生脉冲引脚
  5. sbit Rx  = P3^3; //回波引脚
  6. uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
  7. uint distance[4];  //测距接收缓冲区
  8. uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器
  9. bit succeed_flag;  //测量成功标志
  10. //********函数声明
  11. void conversion(uint temp_data);
  12. void delay_20us();
  13. void main(void)   // 主程序
  14. {  uint distance_data,a,b;
  15.    uchar CONT_1;   
  16.    i=0;
  17.    flag=0;
  18.         Tx=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
  19.         TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
  20.         TR0=1;             //启动定时器0
  21.    IT1=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断
  22.         ET0=1;        //打开定时器0中断
  23.         EX1=0;        //关闭外部中断
  24.         EA=1;         //打开总中断0        

  26.         
  27. while(1)         //程序循环
  28.         {
  29.   EA=0;
  30.              Tx=1;
  31.         delay_20us();
  32.         Tx=0;         //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚  
  33.         while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
  34.              succeed_flag=0; //清测量成功标志
  35.              EX1=1;          //打开外部中断
  36.                    TH1=0;          //定时器1清零
  37.         TL1=0;          //定时器1清零
  38.              TF1=0;          //
  39.         TR1=1;          //启动定时器1
  40.    EA=1;

  42.       while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）  
  43.                   TR1=0;          //关闭定时器1
  44.         EX1=0;          //关闭外部中断

  46.     if(succeed_flag==1)
  47.              {         
  48.                    distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位
  49.            distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
  50.                      distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
  51.             distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频
  52.            distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米
  53.          }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
  54.                                                                // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
  55.     if(succeed_flag==0)
  56.                    {
  57.             distance_data=0;                    //没有回波则清零

  59.            }

  61.            distance<i>=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
  62.             i++;
  63.                      if(i==3)
  64.                        {
  65.                          distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;



  69.            a=distance_data;
  70.        if(b==a) CONT_1=0;
  71.        if(b!=a) CONT_1++;
  72.        if(CONT_1>=3)
  73.                    { CONT_1=0;
  74.                           b=a;
  75.                           conversion(b);
  76.                         }      
  77.                            i=0;
  78.                            }            
  79.          }
  80. }
  81. //***************************************************************
  82. //外部中断1，用做判断回波电平
  83. INT1_()  interrupt 2   // 外部中断是2号
  84. {   
  85.      outcomeH =TH1;    //取出定时器的值
  86.      outcomeL =TL1;    //取出定时器的值
  87.      succeed_flag=1;   //至成功测量的标志
  88.      EX1=0;            //关闭外部中断
  89.   }
  90. //****************************************************************
  91. //定时器0中断,用做显示
  92. timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号
  93.    {
  94.           TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
  95.          TL0=0x77;                 
  96.          switch(flag)   
  97.       {case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
  98.             case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
  99.             case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
  100.       }
  101.    }

  103. //显示数据转换程序
  104. void conversion(uint temp_data)  
  105. {  
  106.     uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
  107.     bai_data=temp_data/100 ;
  108.     temp_data=temp_data%100;   //取余运算
  109.     shi_data=temp_data/10 ;
  110.     temp_data=temp_data%10;   //取余运算
  111.     ge_data=temp_data;

  113.     bai_data=SEG7[bai_data];
  114.     shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
  115.     ge_data =SEG7[ge_data];

  117.     EA=0;
  118.     bai = bai_data;
  119.     shi = shi_data;
  120.     ge  = ge_data ;
  121.          EA=1;
  122. }
  123. //******************************************************************


  126. void delay_20us()
  127. {  uchar bt ;
  128.     for(bt=0;bt<60;bt++);
  129. }


  132. </i>
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2条回答
CLD610000
1楼-- · 2019-07-15 19:30
对呀，，有点难懂。。特别是     a=distance_data;
       if(b==a) CONT_1=0;
       if(b!=a) CONT_1++;
       if(CONT_1>=3)为什么b没有赋值就可以拿来比较，，而且这段的意义是什么求大神解释啊
hengxingtianxia
2楼-- · 2019-07-15 23:00
谁能帮我解释一下那两个中断程序是如何触发的？

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