,用ULN2003驱动的，可以用单片机。

根据电机的不同类型，对电流需求小的可以直接驱动，一般都需要达林顿管驱动的。
要想让单片机的IO口合理使用，并且高效化，应该加强各个元件的总线型设计。

不是太懂，但单片机就是个驱动原件，IO能承受的电流有限，还是需要驱动原件的吧。具体看电机的电流大小。

一般的电机都要用驱动电路，况且你的DIY机器人的，一定使用步进电机，或伺服电机的。所以驱动电路是必要的。