怎么这么安静的呢

电磁继电器有两个产生干扰源的地方：
1) 线圈 —— 一般磁路是开放的，在接通和断开的瞬间将产生强大的磁场干扰。
2) 触点 —— （尤其在高压下）在接通和断开的瞬间将产生强大的电场干扰。

解决的方法：
1) 用固态继电器 —— 这个方案将彻底消除电磁干扰源。但不一定能满足驱动负载的电压/电流要求。
2) 驱动线圈用软开关 —— 实质是消除电感上产生的高频磁场。
3) 触点屏蔽 —— 用地把电场干扰屏蔽掉。

这里可以先采用解决方法2——建议LZ把R4和R7换成1uF的电容试试，不行的话换10uF或更大的电容。

继电器触点做RC灭弧电路，继电器线圈反并续流二极管，最重要的是单片机与继电器之间最好使用光耦隔离，注意尽量不要公用地线或者单点共地

不一定是继电器触点产生的干扰，而可能是你的供电电源质量不好，继电器动作瞬间电流过大导致单片机电压跳动较大，可以用示波器看一下。解决办法一般是就近在单片机供电引脚处加大滤波储能电容。

其实也就是需要电源隔离