【创龙TMS320C6748开发板试用】TL6748 DSP 使用一周总结

2019-07-15 19:22发布

      拿到广州创龙TMS320C6748 DSP开发板已有一个多星期。       作为一个从事电子研发工作已有5年的工程师，对这块开发板爱不释手。每天下班吃完晚饭后的第一件事，就是拿出开发板，调试自己的程序。
   之前我主要是做单片机方面的开发，接触DSP很少。在这一个多星期的初次接触中，开始总是以开发单片机的经验去学习，结果越来越感觉不妙，DSP的开发比单片机不知要复杂多少倍。
   后来我改变了思路，从网上搜索一些前辈的学习经验。
   这一期的帖子，就主要以DSP学习的基础要点总结为主。

   在DSP开发过程中，CMD文件和GEL有别于单片机开发，它们是DSP开发中不可或缺的重要组成部分。

      一、cmd文件分析
   1,系统定义:
      .cinit 存放C程序中的变量初值和常量;
      .const 存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量;
      .switch 存放C程序中switch语句的跳针表;
      .text 存放C程序的代码;
      .bss 为C程序中的全局和静态变量保留存储空间;
      .far 为C程序中用far声明的全局和静态变量保留空间;
      .stack 为C程序系统堆栈保留存储空间，用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果;
      .sysmem 用于C程序中malloc、calloc和realloc函数动态分配存储空间。
   2,用户定义:
      #pragma CODE_SECtiON (symbol, "section name"); #pragma DATA_SECTION (symbol, "section name")

      单个地址的时候可以使用 #define
      如 #define my_data *(volatile unsigned int*)0x000C

      在数组变量时使用#pragma 宏
      如
         XXX.h/XXX.c
      #pragma DATA_SECTION(my_data,".data_section")
      unsigned char my_data[1024];
      在xxx.cmd中建立.data_section并赋予地址就可以了。

      3.cmd作用
         cmd由3部分组成：
      1)输入／输出定义：.obj文件：链接器要链接的目标文件;.lib文件：链接器要链接的库文件;.map文件：链接器生成的交叉索引                文件;.out文件：链接器生成的可执行代码;链接器选项；
      2)MEMORY命令：描述系统实际的硬件资源；
      3)SECTIONS命令：描述“段”如何定位。
            Link的cmd文件用于DSP代码的定位。由于DSP的编译器的编译结果是未定位的，DSP没有操作系统来定位执行代码，每个                   客户设计的DSP系统的配置也不尽相同，因此需要用户自己定义代码的安装位置。以C5000为例，基本格式为：
               -o sample.out
               -m sample.map
               -stack 100
               sample.obj meminit.obj
               -l rts.lib
            MEMORY {
                  PAGE 0: VECT: origin = 0xff80, length 0x80
                  PAGE 0: PROG: origin = 0x2000, length 0x400
                  PAGE 1: DATA: origin = 0x800, length 0x400
            }
            SECTIONS {
            .vectors : {} >PROG PAGE 0
            .text : {} >PROG PAGE 0
            .data : {} >PROG PAGE 0
            .cinit : {} >PROG PAGE 0
            .bss : {} >DATA PAGE 1
            }
         二、gel文件

               ccs的gel语言是一种交互式的命令，它是解释执行的，即不能被编译成可执行文件。它的作用在于扩展了ccsstudio的功能，          可以用gel来调用一些菜单命令，对DSP的存储器进行配置等等。但是作者建议对于使用仿真器和DSP功能板的仿真环境用户                来说，这种GEL语言文件是没必要加入到配置中的。gel语言的重要性在于针对计算机模拟环境的用户，使用gel可以为其准备             一个虚拟的DSP仿真环境，但也不是非用不可的。

         GEL文件的功能同emuinit.cmd的功能基本相同，用于初始化DSP。但它的功能比emuinit的功能有所增强，GEL在CCS下有一个             菜单，可以根据DSP的对象不同，设置不同的初始化程序。以TMS320LF2407为例：
         #define SCSR1 0x7018 ；定义scsr1寄存器
         #define SCSR2 0X7019 ；定义scsr2寄存器
         #define WDKEY 0x7025 ；定义wdkey寄存器
         #define WDNTR 0x7029 ；定义wdntr寄存器
         StartUp() ; 开始函数
         {
         GEL_MapReset(); ; 存储空间复位 GEL_MapAdd(0x0000,0,0x7fff,1,1); 定义程序空间从0000－7fff 可读写
         GEL_MapAdd(0x8000,0,0x7000,1,1); 定义程序空间从8000－f000 可读写
         GEL_MapAdd(0x0000,1,0x10000,1,1); 定义数据空间从0000－10000可读写
         GEL_MapAdd(0xffff,2,1,1,1); 定义i/o 空间0xffff可读写
         GEL_MapOn(); 存储空间打开
         GEL_MemoryFill(0xffff,2,1,0x40); 在i/o空间添入数值40h
         *(int *)SCSR1=0x0200; 给scsr1寄存器赋值
         *(int *)SCSR2=0x000C; 给scsr2寄存器赋值，在这里可以进行mp/mc方式的转换
         *(int *)WDNTR=0x006f; 给wdntr寄存器赋值
         *(int *)WDKEY=0x055; 给wdkey寄存器赋值
         *(int *)WDKEY=0x0AA; 给wdkey寄存器赋值          }

         总的来说：CMD文件是链接器要用的，决定程序各段怎么连接。
                        gel文件是通过CCS在线调试要用的。

      学习在路上，积累在路上，成功也在路上。
      资深工程师就是要多实践，多积累。
      我与DSP之路也在路上。

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