请教一个关于于CAN中断接收数据的问题：
在STM32的CAN通信中，采用中断方式接收数据，但发现一个问题，就是 主机发一组数据下去，从机收到后返回一组数据给主机；然后主机就像死机一样不动了。这里猜想应该是产生了中断。然后关闭中断，采用查询的方式读取数据则可以正确读取，不知道怎么回事，求教了。
// 中断函数
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  //u8 rxbuf[8];
  u32 id;
  u8 ide,rtr,len;
        u8 i;
  Can_Rx_Msg(0,&id,&ide,&rtr,&len,CAN_RBuf);
  //CanRxLong = len;
  SYS_Flag.SYS_canrxfg = 1;
        CAN->RF0R = 1<<5;
       
        for(i=0;i<CanRxLong;i++)
          UART1_Send_1Byte(CAN_RBuf[i]);
       
        LED6  ^=1;

｝
此帖出自小平头技术问答