2019-07-15 19:33发布
leifukes 发表于 2014-5-29 18:22 另外有个地方错了,如果一直发送超声波,接收部分不是只有一个低电平,而是一个周期的电平变化 ...
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制定一个数据格式协议,自己定义。比如定义1个位时间(注意是位,不是字节)为10个周期性时间(就是超声波模块接收到信号的周期)。数据起始位必须是0[表示开始传送数据],开始传送数据后,在10个周期中判断下降沿个数,为10代表该接收1,为0代表接收0,接收完8个位后结束数据传输即可
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