最近在做智能小车，对红外发射接收模块有一点疑惑：一般发射接收是在一起的，假设给这个模块供电后，当有遮挡物时，它的输出是绝对的低电平或高电平吗？？我写了一段代码进行测试，貌似不是，我想的是，如果有遮挡物，接收管接收后，最终输出如果是绝对的低电平，那我就可以让蜂鸣器响，结果没有达到效果，代码如下
sbit beep=P2^3;//蜂鸣器
sbit RED=P2^4;//红外发射接收模块的输出
void main()
{
while(1)
{
if(RED==0)beep=0;//检测到遮挡物，输出低，则让蜂鸣器响
}
}
所以，我想问到底红外发射接收模块，当检测到遮挡物时输出到底是什么呢？？为什么有地智能小车避障循迹功能时可以完全检测低电平 高电平来达到目的
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接收管接收到的信号是要调制成数字信号才能被单片机接收
俺身边没示波器。我把这个红外发射接收的模块接在了AD/DA PCF8591的一个模拟输入通道上，根据A/D转换电压的范围来触发蜂鸣器，结果测试的是在一定范围内可以触发蜂鸣器的响与不响，
如图，一个实物，一个原理图
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